DYNAMIXEL MX-106T

General

ROBOTIS è un noto produttore di piattaforme e componenti per lo sviluppo della robotica. Con il nome di DYNAMIXEL, questa azienda produce anche servomotori di qualità industriale e interfacce. I servomotori MX-106T sono dotati di un rapporto di riduzione integrato di 225:1, un controller con feedback e un driver. In combinazione con l'interfaccia UART, i servomotori possono essere controllati in modo molto preciso e forniscono all'unità di controllo un feedback sulla posizione corrente in qualsiasi momento. La risoluzione massima (precisione della posizione) è di 0,088°. Poiché a ogni servo può essere assegnato un ID univoco, i servi possono essere collegati in serie (uno dietro l'altro, come mostrato di seguito), riducendo così al minimo il cablaggio.

Dati tecnici

Di seguito sono riportati alcuni dati tecnici del servo DYNAMIXEL MX-106T.

• Peso: 153 g (per servo)
• Dimensioni: 40,2 x 65,1 x 46 mm
• Risoluzione: 0,088°
• Rapporto di riduzione: 225:1
• Coppia di tenuta: fino a 10 Nm
• Angolo: 0 - 360° / Rotazione continua regolabile
• Temperatura di funzionamento: -5° + 80°C
• Tensione: 10 - 14,8V (tensione raccomandata: 12V)
• Trasmissione dati: Half Duplex UART / 7343bps ~ 1 Mbps
• Motore Maxon
• Assegnazione ID fino a 254

Ambito di fornitura

• Servomotore Dynamixel MX-106T
• Serpentina (HN05-N102)
• 200 mm Cavo dati/alimentazione a 3 pin | Cavo di sincronizzazione a 3 pin 160 mm
• Varie viti e dadi