DYNAMIXEL MX-106R

General

ROBOTIS è un noto produttore di piattaforme e componenti per lo sviluppo della robotica. Questa azienda produce anche servomotori e interfacce di qualità industriale con il nome di DYNAMIXEL. I servomotori MX-106R sono dotati di un rapporto di riduzione integrato di 225:1, un controller con feedback e un driver. In combinazione con l'interfaccia RS485, i servomotori possono essere controllati in modo molto preciso e forniscono all'unità di controllo un feedback sulla posizione corrente in qualsiasi momento. La risoluzione massima (precisione della posizione) è di 0,088°. Poiché a ogni servo può essere assegnato un ID univoco, i servi possono essere collegati in serie (uno dietro l'altro, come mostrato di seguito), riducendo così al minimo il cablaggio.

Dati tecnici

Di seguito sono riportati alcuni dati tecnici del servo DYNAMIXEL MX-106R.

• Peso: 153 g (per servo)
• Dimensioni: 40,2 x 65,1 x 46 mm
• Risoluzione: 0,088°
• Rapporto di riduzione: 225:1
• Coppia di tenuta: fino a 10 Nm
• Angolo: 0 - 360° / Rotazione continua regolabile
• Temperatura di funzionamento: -5° + 80°C
• Tensione: 10 - 14,8V (tensione consigliata: 12V)
• Trasmissione dati: RS485 / 7343bps ~ 4,5 Mbps
• Motore Maxon
• Assegnazione ID fino a 254

Incluso nella consegna

• Servomotore Dynamixel MX-106R
• Corno del servo (HN05-N102)
• cavo dati/alimentazione a 4 pin da 200 mm
• Varie viti e dadi