General
ROBOTIS è un noto produttore di piattaforme e componenti per lo sviluppo della robotica. Questa azienda produce anche servomotori e interfacce di qualità industriale con il nome di DYNAMIXEL. I servomotori AX-12A sono dotati di un rapporto di riduzione integrato di 254:1, un controller con feedback e un driver. In combinazione con l'interfaccia half duplex, i servomotori possono essere controllati in modo molto preciso e forniscono all'unità di controllo un feedback sulla posizione corrente in qualsiasi momento. La risoluzione massima (precisione della posizione) è di 1024 divisioni. Poiché a ogni servo può essere assegnato un ID univoco, i servi possono essere collegati in serie (uno dietro l'altro, come mostrato di seguito) e il cablaggio è ridotto al minimo.
Dati tecnici
Di seguito sono riportati alcuni dati tecnici sul servo DYNAMIXEL AX-12A. La scheda tecnica completa con ulteriori informazioni può essere consultata QUI.
- Peso: 54,6 g (per servo)
- Dimensioni: 32 x 50 x 40 mm
- Risoluzione: 0,29°
- Rapporto di riduzione: 254:1
- Coppia di mantenimento: 1,52 kgf.com (a 12V / 1,5A)
- Velocità di azionamento: 59 rpm (senza carico)
- Angolo di azionamento: 0 - 300°
- Temperatura di funzionamento: -5° + 70°C
- Tensione: 9 - 12V (tensione consigliata: 11,1V / 3S Lipo)
- Trasmissione dati: Half Duplex / 8Bit, 1 Stop, Nessuna Parità / 7343bps ~ 1 Mbps
- Assegnazione ID fino a 254
Unità di controllo compatibili
Data la grande popolarità, sono disponibili diverse unità di controllo con diverse periferiche e UC. Tutte le seguenti unità di controllo sono compatibili con Arduino e ROS, creando una combinazione di semplicità di gestione e pacchetti software completi.
Ambito di fornitura
- Servomotore Dynamixel AX-12A
- Servo-cerniera (B01-HORN)
- Telaio (FR04-F2 | FR04-F3)
- cavo dati/alimentazione da 200 mm
- Varie viti e dadi
