DYNAMIXEL 2XC430-W250-T

Allgemein

Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der 2XC430-W250-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 64U/min ermöglicht werden. Darüber hinaus wurde im direkten Vergleich zum 2XL430 auf einen Coreless Motor mit einem Metallgetriebe gesetzt. Dabei sind Drehmomente von bis zu 1,8N.m bei einer anliegenden Spannung von 11,1V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 102g, ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.

Kabelführung

Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden. 

Verschraubung

Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.

Technische Daten

• Servomotor: 2XC430-W250-T
• Gewicht: 102g
• Abmessungen: 36 x 46,5 x 36 mm
• Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 257,4:1
• Drehmoment: 12V 1,8N.m
• U/min: 12V 64
• Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
• Stellgenauigkeit: 0,088° x 4069 Schritte
• Betriebsspannung: 6,5 - 12V empfohlen: 11,1V
• Protokoll: Half Duplex TTL
• ID: 0 - 253
• Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mpbs

Lieferumfang

• 1 x DYNAMIXEL 2XC430-W250-T Servomotor
• 1 x Daten und Stromkabel X3P
• Diverse Schrauben und Muttern