DINAMIXEL Pro+ PH54-200-S500-R
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- Numero d'ordine: F25110876
- Peso: 0,86 kg
Generale
I servomotori ROBOTIS Dynamixel Pro+ hanno prestazioni, dimensioni e interfacce diverse e offrono un'ampia gamma di opzioni. Il Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R è dotato di un riduttore planetario con encoder integrato che consente di raggiungere 1 003 846 passi/giro. Inoltre, al servomotore Dynamixel Pro sono state aggiunte le seguenti funzioni speciali:
- Sensore di potenza per la regolazione della coppia
- Algoritmo di controllo per il controllo di velocità, posizione e corrente
- Controller PID per il controllo e la correzione della posizione interna
La comunicazione tra il servomotore e l'elettronica di controllo può essere realizzata tramite ROBOTIS Dynamixel U2D2, la scheda di sviluppo ROBOTIS OpenCR1.0 o molte altre unità di controllo Dynamixel Pro / RS485 compatibili. Tuttavia, va notato che la tensione di funzionamento è di 24 volt, a differenza della serie Dynamixel AX/MX.
Dati tecnici
- Typenbezeichnung: H54P-200-S500-R
- Codice articolo ROBOTIS: 902-0079-001
- Risoluzione: 1 003 846 passi/giro (0,0004°)
- Peso: 0,855Kg
- Dimensioni: 54 x 54 x 126 mm
- Tensione di funzionamento: 24 V
- Velocità massima: 29 giri al minuto
- Tipo di motore: BLDC (Maxon)
- Consumo di corrente: fino a 9,3A
- Coppia: 44,7Nm
- Rapporto di riduzione: 501,9:1
- Interfaccia: RS485 (half duplex, 8bit, 1 bit di stop, nessuna parità)
- Temperatura di funzionamento: -5° - 55°C
- Modalità operative: Coppia, Velocità, Posizione, Posizione estesa e Controllo PWM
- ID: 0 - 252
Il manuale completo della serie di servomotori Dynamixel Pro può essere consultato QUI.
Impostazioni di fabbrica
Alla consegna, ogni motore DYNAMIXEL Pro ha l'ID:1 e una velocità di trasmissione di 57 600bps.
Ambito di consegna
- DYNAMIXEL H54P-200-S500-R
- 2 x X4P 600mm cavi dati e alimentazione
- 20 x WB M3x8mm
