Ricerca Franka 3

Franka Research 3 - Robot collaborativo a 7 assi per la ricerca e l'insegnamento

Il Franka Research 3 (FR3) è un robot leggero, sensibile e collaborativo per università, laboratori e team di ricerca e sviluppo. Grazie ai 7 assi e ai sensori di forza/coppia in tutte le articolazioni, l'FR3 interagisce in modo sicuro e preciso con l'ambiente circostante, ideale per la collaborazione uomo-robot, gli esperimenti di aptica, le strategie di presa supportate dall'intelligenza artificiale e l'apprendimento robotico.

I punti salienti in sintesi

• braccio leggero a 7 DoF con sensori di forza/coppia integrati in tutti e 7 gli assi

• Interfaccia di controllo Franka (FCI) - controllo diretto e quasi in tempo reale con integrazione ROS

• Server OPC UA sul controller per una facile integrazione nei sistemi IT industriali e di laboratorio

• Franka Hand (pinza a 2 dita) inclusa - può essere utilizzata rapidamente per le attività di presa

• Pacchetto App di base - programmazione drag & drop senza codice, perfetta per le esercitazioni e l'insegnamento

• Insegnamento rapido tramite la guida della mano, controllo sensibile dell'impedenza, interazione sicura

Perché FR3?

• Manipolazione sensibile: sensibile alla coppia/forza - ideale per attività di contatto, assemblaggio, lucidatura, chiusura, inserimento, inserimento di cavi e molto altro.

• Aperto alla ricerca: ingresso a bassa soglia con le app, transizione senza soluzione di continuità a ROS/FCI per i tuoi controllori, traiettorie e procedure di apprendimento.

• Facile da usare: OPC UA consente una comunicazione standardizzata con SCADA/MES, sistemi di laboratorio e gemelli digitali.

• Pronto per l'uso: Franka Hand (2 dita) e pacchetto di app di base in dotazione - disimballare, insegnare, sperimentare.

Dati tecnici fondamentali

• Cinematica: 7 gradi di libertà (braccio a 7 assi)

• Sensori: sensori di forza/coppia in tutte e 7 le articolazioni

• Carico utile: fino a 3 kg

• Portata: circa 855 mm

• Precisione di ripetizione: fino a ±0,1 mm

• Pinza: mano Franka (pinza a 2 dita) inclusa

• Controllo e interfacce:

  • Interfaccia di controllo Franka (FCI) - connessione C++/ROS, controllo quasi in tempo reale

  • Server OPC UA - comunicazione standardizzata e sicura

  • Ethernet (TCP/IP); compatibile con i tipici flussi di lavoro di visione / AI

• Programmazione:

• Pacchetto App di base (programmazione drag & drop, senza o con poco codice)

• Integrazione ROS tramite FCI; ideale per flussi di lavoro Python/C++, controllori e pianificatori personalizzati

Ambito di consegna

• Braccio robotico Franka Research 3 (7 assi)

• Controller del robot con server OPC UA

• Mano Franka (pinza a 2 dita) con adattatore/materiale di collegamento

• Pacchetto app di base per la programmazione drag & drop

• Cavo di alimentazione e di connessione, guida rapida