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Grove - Line finder v1.1 Tracciamento linee
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Grove - Line finder v1.1 Tracciamento linee

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Grove - Line finder v1.1

La maggior parte dei progetti di robot automatizzati inizia con un robot che segue le linee. Grove - Line Finder v1.1 è stato sviluppato per svolgere questo compito in modo semplice e veloce.

Descrizione

Il Grove Line Finder è stato progettato per un robot che segue una linea. È dotato di un LED a emissione IR e di un fototransistor sensibile agli IR. Può inviare un segnale digitale a un microcontrollore in modo che il robot possa seguire una linea nera su uno sfondo bianco o viceversa.

I sensori simili a occhi sulla scheda sono LED che emettono IR (infrarossi) e fototransistor sensibili. Quando il fototransistor rileva la luce infrarossa riflessa dal LED a emissione IR, emette un segnale digitale che passa da HIGH a LOW.

Caratteristiche

  • Funzione integrata: LED indicatore IR e fototransistor sensibile agli IR
  • Uscita digitale: il segnale digitale passa da HIGH a LOW (HIGH quando viene rilevato il nero; LOW quando viene rilevato il bianco)
  • Facile da usare: Compatibile con la porta Grove, semplice plug-and-play
  • Rilevamento flessibile: intervallo di rilevamento regolabile

Applicazione: Robotica

  • Robotica
  • Mini auto giocattolo

Specifiche del robot

 Alimentazione5V DC
 Modalità di uscita digitaleTTL (ALTO quando viene rilevato il nero, BASSO per il bianco)
 Connettoreinterfaccia a 4 pin con scanalatura
 ComparatoreLMV358
 Diodo fotoriflettenteRS-06WD
 Dimensioni20mm*20mm
 Peso8g

Che cos'è Grove?

Grove facilita la connessione, la sperimentazione e semplifica il processo di prototipazione. Non sono necessari ponticelli o saldature. Sono stati sviluppati più di 300 moduli Grove per coprire un'ampia gamma di applicazioni e soddisfare una varietà di requisiti. Non solo l'hardware è open source, ma anche il software. Per gli utenti Grove (soprattutto per i principianti) sono disponibili documenti didattici in PDF e un wiki. 

Offriamo diversi Grove Shield per consentire la connessione al sistema Grove con diversi microcontrollori. 

Elenco delle parti

  • 1x Grove - Line finder v1.1
  • 1x cavo Grove
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