Grove - Line finder v1.1
La maggior parte dei progetti di robot automatizzati inizia con un robot che segue le linee. Grove - Line Finder v1.1 è stato sviluppato per svolgere questo compito in modo semplice e veloce.
Descrizione
Il Grove Line Finder è stato progettato per un robot che segue una linea. È dotato di un LED a emissione IR e di un fototransistor sensibile agli IR. Può inviare un segnale digitale a un microcontrollore in modo che il robot possa seguire una linea nera su uno sfondo bianco o viceversa.
I sensori simili a occhi sulla scheda sono LED che emettono IR (infrarossi) e fototransistor sensibili. Quando il fototransistor rileva la luce infrarossa riflessa dal LED a emissione IR, emette un segnale digitale che passa da HIGH a LOW.
Caratteristiche
- Funzione integrata: LED indicatore IR e fototransistor sensibile agli IR
- Uscita digitale: il segnale digitale passa da HIGH a LOW (HIGH quando viene rilevato il nero; LOW quando viene rilevato il bianco)
- Facile da usare: Compatibile con la porta Grove, semplice plug-and-play
- Rilevamento flessibile: intervallo di rilevamento regolabile
Applicazione: Robotica
- Robotica
- Mini auto giocattolo
Specifiche del robot
| Alimentazione | 5V DC |
|---|---|
| Modalità di uscita digitale | TTL (ALTO quando viene rilevato il nero, BASSO per il bianco) |
| Connettore | interfaccia a 4 pin con scanalatura |
| Comparatore | LMV358 |
| Diodo fotoriflettente | RS-06WD |
| Dimensioni | 20mm*20mm |
| Peso | 8g |
Che cos'è Grove?
Grove facilita la connessione, la sperimentazione e semplifica il processo di prototipazione. Non sono necessari ponticelli o saldature. Sono stati sviluppati più di 300 moduli Grove per coprire un'ampia gamma di applicazioni e soddisfare una varietà di requisiti. Non solo l'hardware è open source, ma anche il software. Per gli utenti Grove (soprattutto per i principianti) sono disponibili documenti didattici in PDF e un wiki.
Offriamo diversi Grove Shield per consentire la connessione al sistema Grove con diversi microcontrollori.
Elenco delle parti
- 1x Grove - Line finder v1.1
- 1x cavo Grove
