Grove - Modulo CAN BUS (basato su GD32E103)

Questo modulo Grove CAN BUS basato su GD32E103 utilizza un microcontrollore GD32E103 come controllore principale e lavora con il firmware per completare la funzione di interfaccia seriale con CAN FD.

Con il CAN FD, la velocità di trasmissione dei dati (cioè il numero di bit trasmessi al secondo) è cinque volte più veloce del CAN classico (5 Mbps solo per il carico dati), ma la velocità di arbitraggio è ancora limitata a 1 Mbps per motivi di compatibilità. Supporta il comando AT, che consente una semplice programmazione dell'interfaccia seriale. Ha una frequenza fino a 120 MHz.

Nota: il modulo non può ancora essere utilizzato come MCU, funzione che verrà implementata in futuro.

Caratteristiche

• Supporta la comunicazione CAN: implementa CAN FD fino a 5 Mbit/s
• Facile da programmare: Supporta il comando AT, che consente una semplice programmazione dell'interfaccia seriale
• Sistema Grove:  connettore Grove a 4 pin per il plug-and-play, compatibile con Arduino

Cos'è il CAN-BUS?

CAN è l'acronimo di Controller Area Network e consente ai microcontrollori e ai dispositivi di comunicare tra loro all'interno di un veicolo senza un computer host che permetta il controllo e l'acquisizione dei dati.

Come funziona il CAN-BUS?

Ogni nodo ha un ID, per cui quelli con l'ID di priorità più alto possono avere la priorità di "parlare" per primi, mentre gli altri "ascoltano". Questo per garantire che due nodi non comunichino mai nello stesso momento. Il vantaggio principale del CAN-BUS è che puoi collegare facilmente i componenti senza doverti preoccupare dell'instradamento dei segnali.

Applicazioni

• Auto: consente la comunicazione tra diverse parti del veicolo, tra cui il motore, la trasmissione e i freni. Regolazione di finestrini, porte e specchietti.
• stampanti 3D
• Automazione degli edifici
• Sistemi di controllo dell'illuminazione
• Strumenti e dispositivi medici

Specifiche

Che cos'è Grove?

Grove facilita la connessione, la sperimentazione e semplifica il processo di prototipazione. Non sono necessari ponticelli o saldature. Sono stati sviluppati più di 300 moduli Grove per coprire un'ampia gamma di applicazioni e soddisfare diversi requisiti. Non solo l'hardware è open source, ma anche il software. Offriamo diversi Grove Shield per consentire la connessione al sistema Grove con diversi microcontrollori. 

Ambito di fornitura

• Grove - Modulo CAN-BUS basato su GD32E103
• Cavo Grove