Inspire Robots Dexterous Robotic Hand RH56E2
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Inspire Robots RH56E2 Dexterous Hand für Hochlast-Manipulation und präzises Greifen
Die Inspire Robots RH56E2 ist eine hochentwickelte, menschenähnliche Roboterhand mit fein steuerbaren Fingergelenken. Sie ist für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben konzipiert und kombiniert mehrere Miniatur-Servoantriebe mit integrierten Kraft-, Druck- und taktilen Sensoren.
Die RH56E2 ist in zwei Kommunikationsvarianten erhältlich: RS485 und CAN. Die technischen Grunddaten der Hand bleiben gleich; die Auswahl unten stellt die jeweilige Schnittstellenvariante und den dazu passenden Lieferumfang gegenüber.
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Hinweis: Diese Auswahl dient nur der Anzeige technischer Produktinformationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
Inspire Robots RH56E2 RS485
Die Inspire Robots RH56E2 RS485 ist eine menschenähnliche Dexterous Hand für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben. Sie kombiniert 8 Freiheitsgrade, 16 motorisierte Gelenke, integrierte Kraft- und Drucksensorik sowie taktile Sensoren mit einer RS485-Schnittstelle zur Integration in passende Robotiksysteme und Steuerungen.
Einsatzbereiche
- Humanoide Robotik und bionische Greifsysteme
- Manipulationsforschung und Robotikentwicklung
- Hochlast-Manipulatoren und robuste Greifanwendungen
- Mensch-Roboter-Interaktion und Teleoperation
- Integration in Systeme mit RS485-Kommunikation
Highlights und Vorteile
- 8 Freiheitsgrade und 16 motorisierte Gelenke
- Sehr hohe Greifkraft für robuste Manipulationsaufgaben
- Integrierte Kraft-, Druck- und taktile Sensorik
- RS485-Schnittstelle für passende Steuerungsumgebungen
- Stabile Struktur aus Aluminium und Composite-Materialien
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Control interface | RS485 |
| Modell | RH56E2 |
| Anzahl Freiheitsgrade (DOF) | 8 |
| Motorisierte Gelenke | 16 |
| Greifkraft | sehr hoch |
| Geschwindigkeit | mittel |
| Sensorik integriert | Kraft & Druck + erweiterte Feedback-Sensoren |
| Regelung | Kraft & erweiterte Regelung |
| Primärer Einsatzzweck | Hochlast-Manipulatoren |
| Struktur / Mechanik | Verstärkte Struktur, Aluminium & Composite |
| Optionales Wrist-Modul | ja |
| Weight | 790 +/- 10 g |
| Operation voltage | DC24 V +/- 10% |
| Peak current | 4 A |
| Repeatability | +/- 0,2 mm |
| Fingertip strength | >= 28 N |
| Thumb fingertip strength | >= 30 N |
| Quantity of force sensors | 6 |
| Force Resolution | 0,05 N |
| Number of tactile sensors | 5 |
| Lateral rotation range of thumb | 75 bis 170° |
| Lateral rotation speed of thumb | 130°/s |
| Flexion speed of thumb | 130°/s |
| Flexion speed four finger | 200°/s |
| Quantity of micro actuator | 6 |
| Standard Color | White |
| Back cover material | hard plastic |
| Range of tactile sensors | 0 bis 30 N |
| Passive payload of fingertip | 8 kg |
| Tactile sensor accuracy | 5% FS |
| Hand Closing time | < 0,8 s |
Lieferumfang
- 1x Inspire Robots RH56E2 Hand, rechts
- 1x RS485 Steuerungseinheit
- 1x Anschlusskabel
Hinweise zum Produkt
Diese Ausführung bezieht sich auf die RH56E2 mit RS485-Schnittstelle. Die kaufbare Produktvariante wird oben im Produktbereich ausgewählt.
Inspire Robots RH56E2 CAN
Die Inspire Robots RH56E2 CAN ist eine menschenähnliche Dexterous Hand für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben. Sie kombiniert 8 Freiheitsgrade, 16 motorisierte Gelenke, integrierte Kraft- und Drucksensorik sowie taktile Sensoren mit einer CAN-Schnittstelle zur Integration in passende Robotiksysteme und Steuerungen.
Einsatzbereiche
- Humanoide Robotik und bionische Greifsysteme
- Manipulationsforschung und Robotikentwicklung
- Hochlast-Manipulatoren und robuste Greifanwendungen
- Mensch-Roboter-Interaktion und Teleoperation
- Integration in Systeme mit CAN-Kommunikation
Highlights und Vorteile
- 8 Freiheitsgrade und 16 motorisierte Gelenke
- Sehr hohe Greifkraft für robuste Manipulationsaufgaben
- Integrierte Kraft-, Druck- und taktile Sensorik
- CAN-Schnittstelle für passende Steuerungsumgebungen
- Stabile Struktur aus Aluminium und Composite-Materialien
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Control interface | CAN |
| Modell | RH56E2 |
| Anzahl Freiheitsgrade (DOF) | 8 |
| Motorisierte Gelenke | 16 |
| Greifkraft | sehr hoch |
| Geschwindigkeit | mittel |
| Sensorik integriert | Kraft & Druck + erweiterte Feedback-Sensoren |
| Regelung | Kraft & erweiterte Regelung |
| Primärer Einsatzzweck | Hochlast-Manipulatoren |
| Struktur / Mechanik | Verstärkte Struktur, Aluminium & Composite |
| Optionales Wrist-Modul | ja |
| Weight | 790 +/- 10 g |
| Operation voltage | DC24 V +/- 10% |
| Peak current | 4 A |
| Repeatability | +/- 0,2 mm |
| Fingertip strength | >= 28 N |
| Thumb fingertip strength | >= 30 N |
| Quantity of force sensors | 6 |
| Force Resolution | 0,05 N |
| Number of tactile sensors | 5 |
| Lateral rotation range of thumb | 75 bis 170° |
| Lateral rotation speed of thumb | 130°/s |
| Flexion speed of thumb | 130°/s |
| Flexion speed four finger | 200°/s |
| Quantity of micro actuator | 6 |
| Standard Color | White |
| Back cover material | hard plastic |
| Range of tactile sensors | 0 bis 30 N |
| Passive payload of fingertip | 8 kg |
| Tactile sensor accuracy | 5% FS |
| Hand Closing time | < 0,8 s |
Lieferumfang
- 1x Inspire Robots RH56E2 Hand, rechts
- 1x CAN Steuerungseinheit
- 1x Anschlusskabel
Hinweise zum Produkt
Diese Ausführung bezieht sich auf die RH56E2 mit CAN-Schnittstelle. Die kaufbare Produktvariante wird oben im Produktbereich ausgewählt.
Inspire Robots RH56E2 Dexterous Hand für Hochlast-Manipulation und präzises Greifen
Die Inspire Robots RH56E2 ist eine hochentwickelte, menschenähnliche Roboterhand mit fein steuerbaren Fingergelenken. Sie ist für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben konzipiert und kombiniert mehrere Miniatur-Servoantriebe mit integrierten Kraft-, Druck- und taktilen Sensoren.
Die RH56E2 ist in zwei Kommunikationsvarianten erhältlich: RS485 und CAN. Die technischen Grunddaten der Hand bleiben gleich; die Auswahl unten stellt die jeweilige Schnittstellenvariante und den dazu passenden Lieferumfang gegenüber.
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Inspire Robots RH56E2 RS485
Die Inspire Robots RH56E2 RS485 ist eine menschenähnliche Dexterous Hand für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben. Sie kombiniert 8 Freiheitsgrade, 16 motorisierte Gelenke, integrierte Kraft- und Drucksensorik sowie taktile Sensoren mit einer RS485-Schnittstelle zur Integration in passende Robotiksysteme und Steuerungen.
Einsatzbereiche
- Humanoide Robotik und bionische Greifsysteme
- Manipulationsforschung und Robotikentwicklung
- Hochlast-Manipulatoren und robuste Greifanwendungen
- Mensch-Roboter-Interaktion und Teleoperation
- Integration in Systeme mit RS485-Kommunikation
Highlights und Vorteile
- 8 Freiheitsgrade und 16 motorisierte Gelenke
- Sehr hohe Greifkraft für robuste Manipulationsaufgaben
- Integrierte Kraft-, Druck- und taktile Sensorik
- RS485-Schnittstelle für passende Steuerungsumgebungen
- Stabile Struktur aus Aluminium und Composite-Materialien
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Control interface | RS485 |
| Modell | RH56E2 |
| Anzahl Freiheitsgrade (DOF) | 8 |
| Motorisierte Gelenke | 16 |
| Greifkraft | sehr hoch |
| Geschwindigkeit | mittel |
| Sensorik integriert | Kraft & Druck + erweiterte Feedback-Sensoren |
| Regelung | Kraft & erweiterte Regelung |
| Primärer Einsatzzweck | Hochlast-Manipulatoren |
| Struktur / Mechanik | Verstärkte Struktur, Aluminium & Composite |
| Optionales Wrist-Modul | ja |
| Weight | 790 +/- 10 g |
| Operation voltage | DC24 V +/- 10% |
| Peak current | 4 A |
| Repeatability | +/- 0,2 mm |
| Fingertip strength | >= 28 N |
| Thumb fingertip strength | >= 30 N |
| Quantity of force sensors | 6 |
| Force Resolution | 0,05 N |
| Number of tactile sensors | 5 |
| Lateral rotation range of thumb | 75 bis 170° |
| Lateral rotation speed of thumb | 130°/s |
| Flexion speed of thumb | 130°/s |
| Flexion speed four finger | 200°/s |
| Quantity of micro actuator | 6 |
| Standard Color | White |
| Back cover material | hard plastic |
| Range of tactile sensors | 0 bis 30 N |
| Passive payload of fingertip | 8 kg |
| Tactile sensor accuracy | 5% FS |
| Hand Closing time | < 0,8 s |
Lieferumfang
- 1x Inspire Robots RH56E2 Hand, rechts
- 1x RS485 Steuerungseinheit
- 1x Anschlusskabel
Hinweise zum Produkt
Diese Ausführung bezieht sich auf die RH56E2 mit RS485-Schnittstelle. Die kaufbare Produktvariante wird oben im Produktbereich ausgewählt.
Inspire Robots RH56E2 CAN
Die Inspire Robots RH56E2 CAN ist eine menschenähnliche Dexterous Hand für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben. Sie kombiniert 8 Freiheitsgrade, 16 motorisierte Gelenke, integrierte Kraft- und Drucksensorik sowie taktile Sensoren mit einer CAN-Schnittstelle zur Integration in passende Robotiksysteme und Steuerungen.
Einsatzbereiche
- Humanoide Robotik und bionische Greifsysteme
- Manipulationsforschung und Robotikentwicklung
- Hochlast-Manipulatoren und robuste Greifanwendungen
- Mensch-Roboter-Interaktion und Teleoperation
- Integration in Systeme mit CAN-Kommunikation
Highlights und Vorteile
- 8 Freiheitsgrade und 16 motorisierte Gelenke
- Sehr hohe Greifkraft für robuste Manipulationsaufgaben
- Integrierte Kraft-, Druck- und taktile Sensorik
- CAN-Schnittstelle für passende Steuerungsumgebungen
- Stabile Struktur aus Aluminium und Composite-Materialien
Technische Daten
| Merkmal | Angabe |
|---|---|
| Control interface | CAN |
| Modell | RH56E2 |
| Anzahl Freiheitsgrade (DOF) | 8 |
| Motorisierte Gelenke | 16 |
| Greifkraft | sehr hoch |
| Geschwindigkeit | mittel |
| Sensorik integriert | Kraft & Druck + erweiterte Feedback-Sensoren |
| Regelung | Kraft & erweiterte Regelung |
| Primärer Einsatzzweck | Hochlast-Manipulatoren |
| Struktur / Mechanik | Verstärkte Struktur, Aluminium & Composite |
| Optionales Wrist-Modul | ja |
| Weight | 790 +/- 10 g |
| Operation voltage | DC24 V +/- 10% |
| Peak current | 4 A |
| Repeatability | +/- 0,2 mm |
| Fingertip strength | >= 28 N |
| Thumb fingertip strength | >= 30 N |
| Quantity of force sensors | 6 |
| Force Resolution | 0,05 N |
| Number of tactile sensors | 5 |
| Lateral rotation range of thumb | 75 bis 170° |
| Lateral rotation speed of thumb | 130°/s |
| Flexion speed of thumb | 130°/s |
| Flexion speed four finger | 200°/s |
| Quantity of micro actuator | 6 |
| Standard Color | White |
| Back cover material | hard plastic |
| Range of tactile sensors | 0 bis 30 N |
| Passive payload of fingertip | 8 kg |
| Tactile sensor accuracy | 5% FS |
| Hand Closing time | < 0,8 s |
Lieferumfang
- 1x Inspire Robots RH56E2 Hand, rechts
- 1x CAN Steuerungseinheit
- 1x Anschlusskabel
Hinweise zum Produkt
Diese Ausführung bezieht sich auf die RH56E2 mit CAN-Schnittstelle. Die kaufbare Produktvariante wird oben im Produktbereich ausgewählt.