Booster Robotics K1 PRO AGX Orin 200 TOPS
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- Peso: 28,00 kg
- Dimensioni dell'imballaggio: 18 cm x 40 cm x 95 cm (L x A x A)
Booster Robotics K1: robot ad alte prestazioni per la ricerca e l'AI
Booster K1 è un robot umanoide avanzato sviluppato per la ricerca e lo sviluppo. Dotato di un potente hardware di calcolo, sensori precisi e un'architettura di movimento flessibile, Booster K1 offre una piattaforma ideale per progetti di AI e robotica. L'integrazione del middleware aperto ROS (Robot Operating System) lo rende particolarmente interessante per le istituzioni accademiche, i laboratori di ricerca e i team di sviluppo che lavorano all'interfaccia tra intelligenza artificiale, robotica e interazione uomo-macchina.
Con una dimensione di circa 90 cm e 22 gradi di libertà ad alta precisione, il Booster K1 offre una gamma di movimenti dinamici che consentono esperimenti complessi sulla dinamica dell'andatura, sulla manipolazione e sull'interazione. La piattaforma integrata Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) con un massimo di 200 TOPS fornisce la potenza di calcolo AI necessaria per le attività di percezione e controllo più impegnative. La sua tecnologia di sensori - composta da una telecamera RGBD, un array di microfoni, un altoparlante e un IMU a 9 assi - consente la percezione ambientale multimodale e l'interazione in tempo reale.
Specifiche tecniche
- Dimensioni: circa 0,9 m di altezza
- Gradi di libertà (DoF): 22 in totale (gambe: 2 × 6 DoF, braccia: 2 × 4 DoF, testa: 2 DoF)
- Range di movimento delle grandi articolazioni: - Fianchi: Pitch da -170° a 100°, Roll da -23° a +90°, Yaw ± 60°
- Ginocchio: da 0° a 130°
- Caviglia: inclinazione da -50° a 20°, rollio ± 20°
- Unità di calcolo: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB), fino a 200 TOPS
- Sensori: telecamera RGBD, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi
- Giunti: completamente controllati dalla forza, supporto del controllo combinato (coppia, velocità, posizione), sistema a doppio encoder per ogni giunto
- Durata della batteria: fino a 80 minuti in modalità attiva
Architettura software aperta per gli sviluppatori
Grazie al suo design modulare e alla piena compatibilità con ROS, il Booster K1 può essere facilmente integrato negli stack software esistenti e personalizzato in base alle singole esigenze di ricerca. Il sistema supporta lo sviluppo secondario, offre interfacce per il modello del robot ed è compatibile con ambienti di simulazione come Issac Sim. Un'applicazione mobile facilita la configurazione della rete e il controllo remoto.
Ambito di fornitura
- Robot umanoide booster K1 (pre-assemblato)
- Caricabatterie e alimentatore
- Batteria 2Ah
- Controller remoto
- Documentazione (manuale hardware, driver ROS, progetti di esempio)
- Accesso al supporto online e alla comunità di sviluppatori
Booster Robotics K1: robot ad alte prestazioni per la ricerca e l'AI
Booster K1 è un robot umanoide avanzato sviluppato per la ricerca e lo sviluppo. Dotato di un potente hardware di calcolo, sensori precisi e un'architettura di movimento flessibile, Booster K1 offre una piattaforma ideale per progetti di AI e robotica. L'integrazione del middleware aperto ROS (Robot Operating System) lo rende particolarmente interessante per le istituzioni accademiche, i laboratori di ricerca e i team di sviluppo che lavorano all'interfaccia tra intelligenza artificiale, robotica e interazione uomo-macchina.
Con una dimensione di circa 90 cm e 22 gradi di libertà ad alta precisione, il Booster K1 offre una gamma di movimenti dinamici che consentono esperimenti complessi sulla dinamica dell'andatura, sulla manipolazione e sull'interazione. La piattaforma integrata Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) con un massimo di 200 TOPS fornisce la potenza di calcolo AI necessaria per le attività di percezione e controllo più impegnative. La sua tecnologia di sensori - composta da una telecamera RGBD, un array di microfoni, un altoparlante e un IMU a 9 assi - consente la percezione ambientale multimodale e l'interazione in tempo reale.
Specifiche tecniche
- Dimensioni: circa 0,9 m di altezza
- Gradi di libertà (DoF): 22 in totale (gambe: 2 × 6 DoF, braccia: 2 × 4 DoF, testa: 2 DoF)
- Range di movimento delle grandi articolazioni: - Fianchi: Pitch da -170° a 100°, Roll da -23° a +90°, Yaw ± 60°
- Ginocchio: da 0° a 130°
- Caviglia: inclinazione da -50° a 20°, rollio ± 20°
- Unità di calcolo: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB), fino a 200 TOPS
- Sensori: telecamera RGBD, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi
- Giunti: completamente controllati dalla forza, supporto del controllo combinato (coppia, velocità, posizione), sistema a doppio encoder per ogni giunto
- Durata della batteria: fino a 80 minuti in modalità attiva
Architettura software aperta per gli sviluppatori
Grazie al suo design modulare e alla piena compatibilità con ROS, il Booster K1 può essere facilmente integrato negli stack software esistenti e personalizzato in base alle singole esigenze di ricerca. Il sistema supporta lo sviluppo secondario, offre interfacce per il modello del robot ed è compatibile con ambienti di simulazione come Issac Sim. Un'applicazione mobile facilita la configurazione della rete e il controllo remoto.
Ambito di fornitura
- Robot umanoide booster K1 (pre-assemblato)
- Caricabatterie e alimentatore
- Batteria 2Ah
- Controller remoto
- Documentazione (manuale hardware, driver ROS, progetti di esempio)
- Accesso al supporto online e alla comunità di sviluppatori