Booster Robotics K1 Basic EDU 100 TOPS

Booster Robotics K1: robot umanoide per la ricerca e lo sviluppo

Booster K1 è un robot umanoide avanzato sviluppato per la ricerca e lo sviluppo. Dotato di un potente hardware di calcolo, sensori precisi e un'architettura di movimento flessibile, Booster K1 offre una piattaforma ideale per progetti di AI e robotica. L'integrazione del middleware aperto ROS (Robot Operating System) lo rende particolarmente interessante per le istituzioni accademiche, i laboratori di ricerca e i team di sviluppo che lavorano all'interfaccia tra intelligenza artificiale, robotica e interazione uomo-macchina.

Con una dimensione di circa 90 cm e 22 gradi di libertà ad alta precisione, il Booster K1 offre una gamma di movimenti dinamici che consentono esperimenti complessi di dinamica dell'andatura, manipolazione e interazione. Con un massimo di 117 TOPS, la piattaforma integrata NVIDIA Jetson Orin NX (8 GB) fornisce la potenza di calcolo AI necessaria per le attività di percezione e controllo più impegnative. La sua tecnologia di sensori - composta da una telecamera RGBD, un array di microfoni, un altoparlante e un IMU a 9 assi - consente la percezione ambientale multimodale e l'interazione in tempo reale.

Specifiche tecniche

• Dimensioni: circa 0,9 m di altezza
• Gradi di libertà (DoF): 22 in totale (gambe: 2 × 6 DoF, braccia: 2 × 4 DoF, testa: 2 DoF)
• Range di movimento delle grandi articolazioni: - Fianchi: Pitch da -170° a 100°, Roll da -23° a +90°, Yaw ± 60°
• Ginocchio: da 0° a 130°
• Caviglia: inclinazione da -50° a 20°, rollio ± 20°
• Unità di calcolo: NVIDIA Jetson Orin NX, 8 GB di RAM, fino a 117 TOPS
• Sensori: telecamera RGBD, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi
• Giunti: completamente controllati dalla forza, supporto del controllo combinato (coppia, velocità, posizione), sistema a doppio encoder per giunto
• Durata della batteria: fino a 80 minuti in modalità attiva

Architettura software aperta per gli sviluppatori

Grazie al suo design modulare e alla piena compatibilità con ROS, il Booster K1 può essere facilmente integrato negli stack software esistenti e personalizzato in base alle singole esigenze di ricerca. Il sistema supporta lo sviluppo secondario, offre interfacce per il modello del robot ed è compatibile con ambienti di simulazione come Issac Sim. Un'applicazione mobile facilita la configurazione della rete e il controllo remoto.

Ambito di fornitura

• Booster robot umanoide K1 (preassemblato)
• Caricabatterie e alimentatore
• Batteria 2Ah
• Controller remoto
• Documentazione (manuale hardware, driver ROS, progetti di esempio)
• Accesso al supporto online e alla comunità di sviluppatori