Booster Robotics T1-D (Extended Version with Dexterous Hands)
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- Numero d'ordine: F25111209
- Peso: 56,50 kg
- Dimensioni dell'imballaggio: 23 cm x 47 cm x 118 cm (L x A x A)
Booster Robotics T1-D: High-End Version für feinfühlige Manipulation
Der Booster T1-D ist die High-End-Version des humanoiden Roboters, ausgestattet mit hochentwickelten, geschickten Händen für feinmotorische Aufgaben. Mit insgesamt 41 Freiheitsgraden, inklusive 7-DoF-Armen und 6-DoF-Händen, erreicht diese Plattform ein Höchstmaß an Beweglichkeit und ist für anspruchsvollste Manipulationsforschung in komplexen Umgebungen konzipiert.
Die leistungsstarke Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) Plattform mit 200 TOPS KI-Rechenleistung verarbeitet mühelos komplexe Algorithmen für Wahrnehmung, Steuerung und Manipulation. Die multimodale Sensorik und die volle ROS2-Kompatibilität ermöglichen eine nahtlose Integration in professionelle Forschungs- und Entwicklungs-Workflows.
Technische Spezifikationen:
- Abmessungen: ca. 1,2 m Höhe
- Freiheitsgrade (DoF): 41 insgesamt (Beine: 2 × 6 DoF; Arme: 2 × 7 DoF; Hände: 2 × 6 DoF; Taille: 1 DoF; Kopf: 2 DoF)
- Bewegungsbereich großer Gelenke:
- Hüfte: P ± 118°, R -21° bis +88°, Y ± 58°
- Knie: -11° bis 123°
- Sprunggelenk: P -50° bis 20°, R ± 25°
- Taille: ±58°
- Recheneinheit: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) mit 200 TOPS KI-Rechenleistung
- Sensorik: RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen IMU
- Gelenke: Vollkraftgeregelt, unterstützen kombinierte Regelung (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position), Dual-Encoder-System je Gelenk
- Akkulaufzeit: Über 1 Stunde im aktiven Betrieb
Offene Software-Architektur & Fähigkeiten:
Dank der vollen ROS2-Kompatibilität lässt sich der T1-D einfach in bestehende Software-Stacks integrieren. Er unterstützt die sekundäre Entwicklung, ist mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim kompatibel und kann per mobiler App konfiguriert werden. Neben omnidirektionalem Gehen mit über 0,5 m/s unterstützt diese Version explizit das Greifen mit den Armen sowie die feinfühlige, geschickte Manipulation von Objekten.
Lieferumfang:
- Fernbedienung
- Ladegerät
- Vertikaler Standfuß für den Roboter
- Transportkoffer für den Roboter
Booster Robotics T1-D: High-End Version für feinfühlige Manipulation
Der Booster T1-D ist die High-End-Version des humanoiden Roboters, ausgestattet mit hochentwickelten, geschickten Händen für feinmotorische Aufgaben. Mit insgesamt 41 Freiheitsgraden, inklusive 7-DoF-Armen und 6-DoF-Händen, erreicht diese Plattform ein Höchstmaß an Beweglichkeit und ist für anspruchsvollste Manipulationsforschung in komplexen Umgebungen konzipiert.
Die leistungsstarke Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) Plattform mit 200 TOPS KI-Rechenleistung verarbeitet mühelos komplexe Algorithmen für Wahrnehmung, Steuerung und Manipulation. Die multimodale Sensorik und die volle ROS2-Kompatibilität ermöglichen eine nahtlose Integration in professionelle Forschungs- und Entwicklungs-Workflows.
Technische Spezifikationen:
- Abmessungen: ca. 1,2 m Höhe
- Freiheitsgrade (DoF): 41 insgesamt (Beine: 2 × 6 DoF; Arme: 2 × 7 DoF; Hände: 2 × 6 DoF; Taille: 1 DoF; Kopf: 2 DoF)
- Bewegungsbereich großer Gelenke:
- Hüfte: P ± 118°, R -21° bis +88°, Y ± 58°
- Knie: -11° bis 123°
- Sprunggelenk: P -50° bis 20°, R ± 25°
- Taille: ±58°
- Recheneinheit: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) mit 200 TOPS KI-Rechenleistung
- Sensorik: RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen IMU
- Gelenke: Vollkraftgeregelt, unterstützen kombinierte Regelung (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position), Dual-Encoder-System je Gelenk
- Akkulaufzeit: Über 1 Stunde im aktiven Betrieb
Offene Software-Architektur & Fähigkeiten:
Dank der vollen ROS2-Kompatibilität lässt sich der T1-D einfach in bestehende Software-Stacks integrieren. Er unterstützt die sekundäre Entwicklung, ist mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim kompatibel und kann per mobiler App konfiguriert werden. Neben omnidirektionalem Gehen mit über 0,5 m/s unterstützt diese Version explizit das Greifen mit den Armen sowie die feinfühlige, geschickte Manipulation von Objekten.
Lieferumfang:
- Fernbedienung
- Ladegerät
- Vertikaler Standfuß für den Roboter
- Transportkoffer für den Roboter