Booster Robotics T1-G (Extended Version with Grippers)
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- Peso: 55,50 kg
- Dimensioni dell'imballaggio: 23 cm x 47 cm x 118 cm (L x A x A)
Booster Robotics T1-G: Erweiterte Version für Manipulation
Der Booster T1-G ist die erweiterte Version des humanoiden Roboters, optimiert für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben. Ausgestattet mit insgesamt 31 Freiheitsgraden, inklusive erweiterter 7-DoF-Arme und dedizierter Greifer, bietet diese Plattform eine herausragende Beweglichkeit für komplexe Interaktionen in Forschung und Entwicklung.
Die High-Performance Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) Plattform mit 200 TOPS KI-Rechenleistung ermöglicht die Verarbeitung anspruchsvollster Algorithmen für Wahrnehmung und Steuerung. Die multimodale Sensorik (RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, 9-Achsen-IMU) erlaubt eine umfassende Umgebungserfassung, während die volle ROS2-Kompatibilität eine nahtlose Integration in bestehende Entwicklungs-Workflows sicherstellt.
Technische Spezifikationen:
- Abmessungen: ca. 1,2 m Höhe
- Freiheitsgrade (DoF): 31 insgesamt (Beine: 2 × 6 DoF; Arme: 2 × 7 DoF; Greifer: 2 x 1 DoF; Taille: 1 DoF; Kopf: 2 DoF)
- Bewegungsbereich großer Gelenk:
- Hüfte: P ± 118°, R -21° bis +88°, Y ± 58°
- Knie: -11° bis 123°
- Sprunggelenk: P -50° bis 20°, R ± 25°
- Taille: ±58° - Recheneinheit: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) mit 200 TOPS KI-Rechenleistung
- Sensorik: RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen IMU
- Gelenke: Vollkraftgeregelt, unterstützen kombinierte Regelung (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position), Dual-Encoder-System je Gelenk
- Akkulaufzeit: Über 1 Stunde im aktiven Betrieb
Offene Software-Architektur & Fähigkeiten:
Dank der vollen ROS2-Kompatibilität lässt sich der T1-G einfach in bestehende Software-Stacks integrieren. Er unterstützt die sekundäre Entwicklung, ist mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim kompatibel und kann per mobiler App konfiguriert werden. Neben omnidirektionalem Gehen mit über 0,5 m/s unterstützt diese Version explizit das Greifen und die Manipulation von Objekten mit den Armen.
Lieferumfang:
- Fernbedienung
- Ladegerät
- Vertikaler Standfuß für den Roboter
- Transportkoffer für den Roboter
Booster Robotics T1-G: Erweiterte Version für Manipulation
Der Booster T1-G ist die erweiterte Version des humanoiden Roboters, optimiert für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben. Ausgestattet mit insgesamt 31 Freiheitsgraden, inklusive erweiterter 7-DoF-Arme und dedizierter Greifer, bietet diese Plattform eine herausragende Beweglichkeit für komplexe Interaktionen in Forschung und Entwicklung.
Die High-Performance Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) Plattform mit 200 TOPS KI-Rechenleistung ermöglicht die Verarbeitung anspruchsvollster Algorithmen für Wahrnehmung und Steuerung. Die multimodale Sensorik (RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, 9-Achsen-IMU) erlaubt eine umfassende Umgebungserfassung, während die volle ROS2-Kompatibilität eine nahtlose Integration in bestehende Entwicklungs-Workflows sicherstellt.
Technische Spezifikationen:
- Abmessungen: ca. 1,2 m Höhe
- Freiheitsgrade (DoF): 31 insgesamt (Beine: 2 × 6 DoF; Arme: 2 × 7 DoF; Greifer: 2 x 1 DoF; Taille: 1 DoF; Kopf: 2 DoF)
- Bewegungsbereich großer Gelenk:
- Hüfte: P ± 118°, R -21° bis +88°, Y ± 58°
- Knie: -11° bis 123°
- Sprunggelenk: P -50° bis 20°, R ± 25°
- Taille: ±58° - Recheneinheit: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) mit 200 TOPS KI-Rechenleistung
- Sensorik: RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen IMU
- Gelenke: Vollkraftgeregelt, unterstützen kombinierte Regelung (Drehmoment, Geschwindigkeit, Position), Dual-Encoder-System je Gelenk
- Akkulaufzeit: Über 1 Stunde im aktiven Betrieb
Offene Software-Architektur & Fähigkeiten:
Dank der vollen ROS2-Kompatibilität lässt sich der T1-G einfach in bestehende Software-Stacks integrieren. Er unterstützt die sekundäre Entwicklung, ist mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim kompatibel und kann per mobiler App konfiguriert werden. Neben omnidirektionalem Gehen mit über 0,5 m/s unterstützt diese Version explizit das Greifen und die Manipulation von Objekten mit den Armen.
Lieferumfang:
- Fernbedienung
- Ladegerät
- Vertikaler Standfuß für den Roboter
- Transportkoffer für den Roboter