Intel® RealSense™ Depth Camera D405
Intel®RealSense™ Vision Processor D4
Bildsensortechnologie: Global Shutter
Idealbereich: 7cm - 50cm
Tiefensichtfeld und RGB-FOV (H x V): 87° x 58°
Tiefengenauigkeit: +/- 2% bei 50cm
Tiefenausgabeauflösung und RGB-Rahmenauflösung: bis zu 1280 x 720
RGB-Bildrate: bis zu 90fps
Die Intel RealSense Produktpalette besticht durch eine sehr gute Dokumentation gepaart mit kleinem Formfaktor. Infolge dessen lassen sich diese 3D-Kameras (Depth Cameras) binnen kürzester Zeit in die gewünschte Applikation integrieren, und ermöglichen maschinelles sehen. Darüber hinaus sind die Kameras in zwei Kategorien eingeteilt, für den Prototypen-Status wird die Intel RealSense mit einem Tripod & USB-Kabel geliefert, wodurch nicht auf ESD-Schutz o.ä. geachtet werden muss - Jedoch kann im Nachgang auch nur der reine Bildsensor, ohne Peripherie & Gehäuse, erworben werden, welcher in die eigene Anlage eingebaut werden kann. Diese Strategie macht die Intel RealSense Produktpalette einzigartig und für Anwender verschiedener Branchen gleichermaßen Interessant.
Software
Das Intel RealSense SDK 2.0 ist für Windows, Linux und macOS verfügbar, und ermöglicht die Visualisierung der Mess-/Bilddaten binnen Minuten. Auch eine Entwicklungsumgebung in C/C++, Python, Nodejs & C# steht zur Verfügung. Für die Integration in Anwendungen stehen zahlreiche vorbereitete und sehr gut dokumentierte Schnittstellen bereits, welche unter anderem, ROS, Unity, OpenCV, PCL uvm. unterstützen.
Technische Daten
Intel®RealSense™ Vision Processor D4
Lichtverhältnisse: Innen/Außen
Bildsensortechnologie: Global Shutter
Idealbereich: 7cm - 50cm
Temperaturbereich: -0 bis 35°C (Umgebung); -0 bis 55°C (Gehäuse)
Tiefentechnologie: Stereoskopisch
Minimaler Tiefenabstand: 7cm bei 480p
Tiefengenauigkeit: +/- 2% bei 50cm
Tiefensichtfeld: 87° x 58°
Tiefenausgabeauflösung: bis zu 1280 x 720
RGB- Tiefentechnologie: linker Imager RGB mit ISP
RGB-Rahmenauflösung: 1280 x 720
RGB-FOV (H x V): 87° x 58°
RGB-Bildrate: bis zu 90fps
Leistung Leerlauf: 35 mW
Leistung Streaming: 1,55 W (Tiefe + IR)
Kameramodul: Intel RealSense Module D401
Vision-Prozessorplatine: Intel RealSense Vision Prozessor D4 Board v4
Formfaktor: Peripherie/Modul
Abmessungen: 42 x 42 x 23 mm (Peripherie) | 36,5 x 19,4 x 10,5 mm (Modul)
Schnittstellen: USB 2 | USB 3.1
Befestigungsmechanismus: ein Befestigungspunkt mit 1/4-20 UNC-Gewinde | zwei Befestigungspunkte mit M3-Gewinde | Stativ
Lieferumfang
Variante 1: Intel RealSense D405 Depth Camera
Variante 2: Intel RealSense D405 Depth Camera, USB-Kabel, Tripod