Dobot X-Trainer – AI Training Robot für Teleoperation & Imitation Learning

Der Dobot X-Trainer ist eine dual-armige Teleoperation-Plattform zur schnellen Datenerfassung und zum Training von Embodied-Intelligence-Modellen. Über haptische Master-Hands werden Demonstrationen präzise aufgezeichnet (Positionen, Bilder und Videos) und anschließend für Imitation Learning bzw. Behavior Cloning genutzt. Das System eignet sich ideal für Forschung, Lehre, Robotiklabore und praxisnahe AI-Trainingsumgebungen.

Typische Einsatzfelder

• AI Data Collection und Training für Embodied Intelligence
• Datenerfassung von Bild-, Video- und Bewegungsdaten für Robotikmodelle
• Szenario-Training für Greifen, Platzieren und einfache Manipulationsaufgaben
• Robotik-Forschung, Universitäten, AI-Labore und Wettbewerbe
• Entwicklung autonomer Manipulationsmodelle durch Demonstration

Highlights des Systems

• Dual-Arm Teleoperation mit zwei kollaborativen 6-Achs-Robotern
• Schnelles Imitation Learning durch Demonstrationsaufzeichnung
• Industrial-Grade Präzision mit bis zu ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit
• End-to-End Motion Interface mit bis zu 25 Hz
• 3D Depth Kameras für visuelle Trainingsdaten aus mehreren Perspektiven
• Offenes SDK und API für Datenerfassung, Training und Inference
• Sicherheitsfunktionen wie Kollisionsdetektion und Dual-Not-Aus

Datenerfassung & Entwicklung (SDK / API)

Der Dobot X-Trainer unterstützt eine vollständige Pipeline von der Demonstration bis zur autonomen Ausführung. Über offene API-Schnittstellen können Entwickler Bewegungsdaten, Bilddaten und Greiferzustände erfassen und in eigene Machine-Learning-Workflows integrieren.

• API Zugriff auf Gelenkwinkel und TCP-Position
• Steuerung von Greiferhub und Roboterbewegungen
• Erfassung von RGB-Bilddaten über integrierte Kameras
• Export von Trainingsdatensätzen für Embodied-AI-Modelle
• Integration in eigene Python- oder AI-Framework-Workflows

Technische Eigenschaften

• Roboterarme: 2x Dobot Nova 2
• Achsen: 6 DOF pro Arm
• Traglast: 2 kg pro Arm (kombiniert bis 3 kg)
• Reichweite: 625 mm Arbeitsradius pro Arm
• Dual-Arm Arbeitsbereich: bis ca. 1200 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
• Maximale Geschwindigkeit: bis 1,6 m/s
• Master Hands: 2x Teleoperation Controller mit 6 DOF
• Arbeitsradius Master Hand: 437 mm
• Gewicht Master Hand: ca. 1 kg
• Bedienung: Unlock Button und Record Button
• Greifer: Öffnungsweite bis 95 mm
• Klemmkraft: 0–15 N
• Gewicht Greifer: ca. 0,6 kg
• Kameras: 3x Depth-Sensing Kameras
• Depth Field of View: 87° × 58°
• Depth Auflösung: bis 1280 × 720
• Kamera Schnittstellen: USB 2.0 / USB 3.1
• Kommunikation Basis: Ethernet TCP/IP
• Basisgewicht: ca. 85 kg
• Material Basis: Aluminiumlegierung und Metall
• Not-Aus: 2x Emergency Stop
• Stromversorgung Eingang: 100–240 V AC 50/60 Hz
• Betriebstemperatur: 0–40 °C
• Luftfeuchtigkeit: 25–85 % (nicht kondensierend)

Lieferumfang

• 2x Teleoperations-Masterhand
• 2x Dobot Nova 2 Roboterarm
• 2x Roboter-Greifer
• 3x Tiefenkamera (Depth-Sensing)
• 1x Basisstation mit Kamerahalterung