Habituellement, les microcontrôleurs (comme Arduino, ESP32, Raspberry, etc.) ne peuvent piloter que quelques servomoteurs. Le problème principal est, outre les lignes de données disponibles, l'alimentation électrique nécessaire. Avec cette carte, jusqu'à 32 servomoteurs peuvent être contrôlés séparément !
Ce module est idéal pour les bras robotiques DIY et les projets robotiques de grande envergure, comme par exemple un robot hexapode avec six jambes et plusieurs articulations de servo. Il possède des interfaces pour un module Wifi ou Bluetooth et pour un contrôleur PS2.
Vue d'ensemble :
- 16M de mémoire flash pour des milliers de commandes et 256 groupes d'actions
- Interfaces de servo marquées en couleur pour un câblage facile (tension, GND et signal)
- CPU 32Bit à haute efficacité énergétique
- Supporte le Bluetooth, le WIFI et le contrôleur PS2 (même avec un adaptateur sans fil)
- Signaux de servo isolés
- Interface USB-C
- Tension de fonctionnement : 5V
- Tension du processeur : 3,3V
- Tension d'entrée du servomoteur : 4.2-7.2V
- Vitesse de transmission (USB) : 115200
- Vitesse de transmission (bluetooth, UART) : 9600
- Modes : 4
- Nombre max. Servos : 32
- Nombre max. Groupes d'action : 256
- Communication : UART
- Supporte le logiciel PC (à partir de WindowsXP, à partir de Mac OS 10.8, à partir de Linux Kernel 3.0)
- Servos supportés : 9-55G (3.3-7.2V)
- Contrôle via : C51, Arduino, ARM, DSP, Bluetooth, WIFI, PC
- Modes de contrôle : fonctionnement en ligne USB, fonctionnement en ligne UART(y compris Bluetooth, WIFI), fonctionnement indépendant hors ligne, contrôle à distance sans fil PS2
- Poids : 25g
- Dimensions : 63*45mm
Contenu de la livraison :
- 1x contrôleur de servo / carte pilote de servomoteur 32 canaux
- 1x USB-C-KAbel
Liens supplémentaires "Servo controller / platine pilote de servomoteur 32 canaux"
Téléchargements disponibles :
Zubehör
