AgiBot G2

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Duale 7-DoF-Arme mit vollständiger Drehmomenterfassung und Sub-Millimeter-Präzision laut Produktdaten
NVIDIA Jetson Thor T5000 mit bis zu 2.070 TFLOPS FP4 für On-Device-KI
Dual-LiDAR, RGB-D, visuo-taktile Fingersensorik und Hot-Swap-Batteriesystem für industrielle Automatisierung

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Numéro d'article : F27211468
Poids : 67,50 kg

139 000,00 € * AgiBot G2

AGIBOT G2 - Industrietauglicher radbasierter Humanoid für Automatisierung und Embodied AI Der AGIBOT G2 ist ein radbasierter humanoider Roboter für industrielle und kommerzielle Anwendungen. Er kombiniert leistungsstarke Bewegungsgelenke, hochpräzise Drehmomentsensorik und ein umfassendes räumliches Wahrnehmungssystem mit einer auf Embodied AI ausgerichteten Rechenplattform. Mit 26 Freiheitsgraden, dualen 7-DoF-Armen, anthropomorpher 3-DoF-Taille und einer auf präzise Manipulation... plus

AGIBOT G2 - Industrietauglicher radbasierter Humanoid für Automatisierung und Embodied AI

Der AGIBOT G2 ist ein radbasierter humanoider Roboter für industrielle und kommerzielle Anwendungen. Er kombiniert leistungsstarke Bewegungsgelenke, hochpräzise Drehmomentsensorik und ein umfassendes räumliches Wahrnehmungssystem mit einer auf Embodied AI ausgerichteten Rechenplattform.

Mit 26 Freiheitsgraden, dualen 7-DoF-Armen, anthropomorpher 3-DoF-Taille und einer auf präzise Manipulation ausgelegten Sensorik eignet sich der G2 für Montage-, Handling- und Automatisierungsaufgaben in industriellen Umgebungen.

Highlights

26 Freiheitsgrade für humanoide Bewegungs- und Manipulationsabläufe
Duale 7-DoF-Arme mit vollständiger Arm-Drehmomenterfassung
Anthropomorphe 3-DoF-Taille
Sub-Millimeter-Präzision bei Montageaufgaben laut Produktdaten
NVIDIA Jetson Thor T5000
Bis zu 2.070 TFLOPS FP4 Rechenleistung
GO-1 Modell mit Vision-Language-Latent-Action-Architektur
GE-1 Weltmodell für prädiktive Simulationen
Dual-LiDAR-System für omnidirektionale Wahrnehmung
Visuo-taktile Fingerspitzensensorik
Dual-Batterie-Hot-Swap-System

Präzise Manipulation und industrielle Kinematik

Die dualen 7-DoF-Arme verfügen über eine vollständige Drehmomenterfassung. In Kombination mit der 3-DoF-Taille unterstützt der G2 flexible Bewegungsabläufe für Montage-, Positionier- und Handlingaufgaben.

26 DoF gesamt
7 DoF pro Arm
3 DoF in der Taille
Sub-Millimeter-Präzision bei Einsetzen, Ausrichten und Befestigen laut Produktdaten

Rechenleistung und Embodied AI

NVIDIA Jetson Thor T5000
Bis zu 2.070 TFLOPS bei FP4
GO-1 Modell mit Vision-Language-Latent-Action-Architektur
GE-1 Weltmodell
Genie RL für das Anlernen neuer Aufgaben

Sensorik und autonome Wahrnehmung

Dual-LiDAR-System mit omnidirektionaler Erfassung
RGB-D-Kamera
Mehrere zusätzliche RGB-Kameras
Visuo-taktile Fingerspitzensensorik
8-Kanal-Mikrofon-Array
Ultraschallsensoren für Gefahrenvorhersage und Navigation

Energie und Betrieb

Dual-Batterie-Hot-Swap-System
Ca. 4 Stunden Betriebszeit pro Akkuladung
Für 24/7-Dauerbetrieb mit Batteriewechsel ausgelegt
Extremtests von -15 °C bis 50 °C laut Produktdaten

Typische Einsatzbereiche

Industrielle Montage
Pick-and-Place und Materialhandling
Automatisierte Positionier- und Einsetzaufgaben
Embodied-AI-Anwendungen
Autonome Navigation in industriellen Umgebungen
Kommerzielle Service- und Automatisierungsanwendungen

Technische Daten

Kategorie	Merkmal	Angabe
Bauweise	Robotertyp	Radbasierter humanoider Roboter
Abmessungen	Höhe	Variabel, bis ca. 175 - 180 cm
Gewicht	Robotergewicht	ca. 185 kg
Schutz	Schutzklasse	IP42
Kinematik	Freiheitsgrade gesamt	26 DoF
Kinematik	Arme	2 x 7 DoF
Kinematik	Taille	3 DoF
Präzision	Montageaufgaben	Sub-Millimeter-Präzision laut Produktdaten
Rechenleistung	Prozessor	NVIDIA Jetson Thor T5000
Rechenleistung	KI-Performance	Bis zu 2.070 TFLOPS (FP4)
KI	Modelle	GO-1, GE-1, Genie RL
Sensorik	LiDAR	Dual-LiDAR, omnidirektionale Erfassung
Sensorik	Kameras	RGB-D-Kamera und mehrere RGB-Kameras
Sensorik	Taktile Sensorik	Visuo-taktile Fingerspitzensensorik
Audio	Mikrofone	8-Kanal-Mikrofon-Array
Navigation	Ultraschall	Ultraschallsensoren
Energie	Batteriesystem	Dual-Batterie-Hot-Swap-System
Energie	Betriebszeit	ca. 4 Stunden pro Akkuladung
Umgebung	Getesteter Temperaturbereich	-15 °C bis 50 °C

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AGIBOT G2 - Industrietauglicher radbasierter Humanoid für Automatisierung und Embodied AI

Highlights

26 Freiheitsgrade für humanoide Bewegungs- und Manipulationsabläufe
Duale 7-DoF-Arme mit vollständiger Arm-Drehmomenterfassung
Anthropomorphe 3-DoF-Taille
Sub-Millimeter-Präzision bei Montageaufgaben laut Produktdaten
NVIDIA Jetson Thor T5000
Bis zu 2.070 TFLOPS FP4 Rechenleistung
GO-1 Modell mit Vision-Language-Latent-Action-Architektur
GE-1 Weltmodell für prädiktive Simulationen
Dual-LiDAR-System für omnidirektionale Wahrnehmung
Visuo-taktile Fingerspitzensensorik
Dual-Batterie-Hot-Swap-System

Präzise Manipulation und industrielle Kinematik

26 DoF gesamt
7 DoF pro Arm
3 DoF in der Taille
Sub-Millimeter-Präzision bei Einsetzen, Ausrichten und Befestigen laut Produktdaten

Rechenleistung und Embodied AI

NVIDIA Jetson Thor T5000
Bis zu 2.070 TFLOPS bei FP4
GO-1 Modell mit Vision-Language-Latent-Action-Architektur
GE-1 Weltmodell
Genie RL für das Anlernen neuer Aufgaben

Sensorik und autonome Wahrnehmung

Dual-LiDAR-System mit omnidirektionaler Erfassung
RGB-D-Kamera
Mehrere zusätzliche RGB-Kameras
Visuo-taktile Fingerspitzensensorik
8-Kanal-Mikrofon-Array
Ultraschallsensoren für Gefahrenvorhersage und Navigation

Energie und Betrieb

Dual-Batterie-Hot-Swap-System
Ca. 4 Stunden Betriebszeit pro Akkuladung
Für 24/7-Dauerbetrieb mit Batteriewechsel ausgelegt
Extremtests von -15 °C bis 50 °C laut Produktdaten

Typische Einsatzbereiche

Industrielle Montage
Pick-and-Place und Materialhandling
Automatisierte Positionier- und Einsetzaufgaben
Embodied-AI-Anwendungen
Autonome Navigation in industriellen Umgebungen
Kommerzielle Service- und Automatisierungsanwendungen

Technische Daten

Kategorie	Merkmal	Angabe
Bauweise	Robotertyp	Radbasierter humanoider Roboter
Abmessungen	Höhe	Variabel, bis ca. 175 - 180 cm
Gewicht	Robotergewicht	ca. 185 kg
Schutz	Schutzklasse	IP42
Kinematik	Freiheitsgrade gesamt	26 DoF
Kinematik	Arme	2 x 7 DoF
Kinematik	Taille	3 DoF
Präzision	Montageaufgaben	Sub-Millimeter-Präzision laut Produktdaten
Rechenleistung	Prozessor	NVIDIA Jetson Thor T5000
Rechenleistung	KI-Performance	Bis zu 2.070 TFLOPS (FP4)
KI	Modelle	GO-1, GE-1, Genie RL
Sensorik	LiDAR	Dual-LiDAR, omnidirektionale Erfassung
Sensorik	Kameras	RGB-D-Kamera und mehrere RGB-Kameras
Sensorik	Taktile Sensorik	Visuo-taktile Fingerspitzensensorik
Audio	Mikrofone	8-Kanal-Mikrofon-Array
Navigation	Ultraschall	Ultraschallsensoren
Energie	Batteriesystem	Dual-Batterie-Hot-Swap-System
Energie	Betriebszeit	ca. 4 Stunden pro Akkuladung
Umgebung	Getesteter Temperaturbereich	-15 °C bis 50 °C

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