Servo TowerPro MG995 - version 360

Produktübersicht

• Rotierendes Servo-Stellmodul für Robotik und mechanische Steueraufgaben
• Drehendes Modell ohne Endanschläge, durchgehende 360-Grad-Rotation
• Betriebsspannung 4,8 bis 7,2 Volt, stromabhängig von Last und Drehzahl
• PWM-Ansteuerung über Standard-Servo-Signale (50 Hz)
• Drehmoment bis 15 kg·cm bei optimaler Spannung
• Abmessungen und Gewicht für den Einbau in Mobil-Roboter ausgelegt

Produktbeschreibung

Dieses Servo ist ein kontinuierlich drehendes Stellmodul, das sich von klassischen Positionier-Servos unterscheidet und stattdessen konstante Drehbewegungen in beide Richtungen erlaubt. Es findet Einsatz in Roboterkonstruktionen, fahrbaren Plattformen und Anwendungen, bei denen eine kontinuierliche Drehung von Rädern, Wellen oder Mechanismen nötig ist.

Das Modul wird durch Standard-PWM-Signale angesteuert, wie sie jedes gängige Mikrocontroller-Board liefert. Die Breite des Steuerimpulses bestimmt Drehrichtung und Geschwindigkeit. Es benötigt eine Stromversorgung zwischen 4,8 und 7,2 Volt. Bei höheren Lasten oder maximaler Drehzahl kann der Stromverbrauch beachtlich ausfallen, daher sollte die Stromversorgung ausreichend dimensioniert sein und nicht aus der Board-Stromversorgung erfolgen.

Typische Einsatzbereiche sind Fahrroboter mit direktem Radantrieb, Drehplattformen für Sensoren oder Kameras, sowie Manipulatoren mit rotierenden Achsen. In einer mobilen Plattform zum Beispiel steuern zwei dieser Servos die Antriebsräder, während PWM-Signale eines Arduino-kompatiblen Boards Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegungen realisieren.

Für den Betrieb erforderlich sind ein Mikrocontroller-Board mit PWM-fähigen digitalen Ausgängen, eine stabilisierte Stromversorgung (Batterie oder Netzteil) mit ausreichender Strombelastbarkeit sowie mechanische Befestigungselemente. Die maximalen Grenzen liegen bei Drehmoment und Drehzahl, die durch die verfügbare Spannung und die mechanische Last definiert werden.

Sicherheitshinweis

Dieses Modul ist ausschließlich zum Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke bestimmt und nicht für die Integration in Hausstromkreise geeignet. Während des Betriebs entstehen Drehmomente und rotierende Teile, die zu Quetschungen oder Verletzungen führen können. Bei Arbeiten an der Stromversorgung oder wenn Unklarheiten zur Inbetriebnahme bestehen, muss eine Elektrofachkraft hinzugezogen werden.

Lieferumfang

• 1x Funduino MG995 Servo, vgl. mit TowerPro - 360° Version