Module MPU-6050 - accéléromètre triaxial, gyroscope

Produktübersicht

• Kombisensor mit 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungssensor
• Misst Drehrate und Beschleunigung gleichzeitig, 16-Bit-Auflösung pro Achse
• Digitale Kommunikation über I2C-Bus, zusätzlicher interner I2C-Bus für externe Sensoren
• Betriebsspannung 3,3 bis 5 V durch integrierten Spannungsregler
• Messbereich Gyroskop ±250 bis ±2000°/s, Beschleunigung ±2 bis ±16 g, beide softwarekonfigurierbar
• I2C-Adresse über ADO-Pin zwischen zwei Werten umschaltbar, zwei Module am selben Bus möglich
• Eingebauter Temperatursensor zur Chiptemperaturmessung und Kompensation

Produktbeschreibung

Der 6-Achsen-Beschleunigungssensor und Drehratensensor erfasst gleichzeitig Lage, Drehbewegung und Beschleunigung eines Objekts. Das Modul integriert beide Messaufgaben auf einer Platine, ohne dass separate Bauteile aufeinander ausgerichtet werden müssen.

Die Messwerte liefern für jede der sechs Achsen 16-Bit-Werte und werden digital über I2C an einen Mikrocontroller übertragen. Der Messbereich beider Sensoren ist softwarekonfigurierbar, das Gyroskop deckt ±250 bis ±2000°/s ab, der Beschleunigungssensor ±2 bis ±16 g. So passt sich das Modul an feine wie auch an schnelle, starke Bewegungen an. Der integrierte Spannungsregler ermöglicht den direkten Betrieb an 3,3-V- und 5-V-Logik ohne zusätzliche Pegelwandlung.

Ein zweiter, auf dem Modul als XDA und XCL herausgeführter I2C-Bus erlaubt den Anschluss weiterer Sensoren wie eines Magnetometers, ohne dass der Hauptprozessor die Kommunikation vermitteln muss. Über den ADO-Pin lassen sich zwei Module am gleichen Hauptbus unterscheiden. Der eingebaute Temperatursensor misst die Chiptemperatur und dient der Kompensation der übrigen Messwerte. Das Modul findet sich in der Bewegungserkennung, Stabilisierung von Modellflugzeugen oder Robotern sowie in Lageregelungssystemen.

Erforderlich sind ein Mikrocontroller mit I2C-Unterstützung und die Kommunikationsbibliothek für das Modul. Bei Betrieb an 5-V-Logik sollte überprüft werden, ob die Eingänge des Moduls für diesen Spannungspegel ausgelegt sind.

Sicherheitshinweis

Das Modul ist nicht für den Einbau in den Hausstromkreis bestimmt und dient ausschließlich zum Aufbau von Prototypen sowie für Test- und Entwicklungszwecke. Arbeiten an oder nahe der Elektroinstallation sind Elektrofachkräften vorbehalten; bitte vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren, falls Unklarheiten bestehen.

Lieferumfang

• 1x MPU-6050 Modul - triaxial Beschleunigungssensor, Gyroskop