Unitree H2 - Robot humanoide

Unitree H2 - Robot de plataforma humanoide de nueva generación para investigación e ingeniería de alto nivel

El Unitree H2 es una plataforma de investigación humanoide de nueva generación, optimizada para el rendimiento dinámico, la integración de IA y la investigación mecatrónica de vanguardia. 31 grados de libertad (DOF), hasta 360 N-m de par máximo en los actuadores de las piernas y un diseño de sistema totalmente integrado en los sensores proporcionan la precisión y robustez que esperan los laboratorios de robótica modernos.

Aspectos destacados

• Accionamientos potentes: Actuadores de rotor interno PMSM de baja inercia y alta velocidad con rodamientos industriales de rodillos cruzados para una gran rigidez y baja fricción.

• Control preciso: La topología de doble codificador por articulación y el control integrado distribuido permiten planificar movimientos de alta frecuencia y aplicaciones controladas por fuerza.

• Marco de movimiento adaptativo: los modelos de movimiento de IA con capacidad OTA (aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo) garantizan una locomoción y manipulación continuamente mejoradas.

• Preparado para la investigación: Hasta 2070 TOPS edge AI (opcional, EDU) y APIs HL/LL abiertas para un control total, desde el comportamiento de alto nivel hasta la actuación de bajo nivel.

• Diseño de sistemas para laboratorios: Visión estéreo gran angular, micrófono beamforming + altavoz de alta potencia, sistema de energía Li-Ion de 75,6 V, Wi-Fi 6 + BT 5.2, aprox. 3 h de autonomía.

Casos de uso previstos

Manipulación autónoma - Coordinación de todo el cuerpo - Investigación en interacción con humanoides - Manipulación con destreza - IA incorporada - Robótica humanoide de vanguardia

Datos técnicos básicos

• Morfología: chasis humanoide de 1820 × 456 × 218 mm

• Masa del sistema: ~70 kg

• DOF accionados: 31

• Par del actuador: Brazo hasta 120 N-m - Pierna hasta 360 N-m (pico)

• Tipo de actuador: PMSM de alta velocidad y baja inercia

• Tecnología del sensor de articulación: Topología de codificador doble

• Percepción: visión estéreo Wide-FoV

• E/S de audio: Micrófono con formación de haz + altavoz de alta potencia

• Energía: Li-Ion de 75,6 V, autonomía ~3 h

• Conectividad: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• OTA: admite actualizaciones de software y movimiento

Software, IA y API

• Movimiento/Control: Planificación de movimiento de alta frecuencia, control de fuerza preciso; actualizaciones OTA para modelos de movimiento.

• Modelos de IA: Modelos de movimiento basados en imitación y RL; actualizaciones de políticas adaptativas.

• API:

  • H2 (Estándar): Acceso cerrado al software - ideal para demostraciones/exhibiciones listas para usar.

  • H2 EDU: API abiertas de alto y bajo nivel, incluidas interfaces de IA - ideal para flujos de trabajo de investigación, manipulación y RL.

Arquitectura y variantes: H2 vs. H2 EDU

*La actualización NVIDIA Jetson AGX THOR puede pedirse como opción y no está incluida en la versión EDU.

Efectores finales opcionales (manos)

Manos diestras multidedo

Manos de 3 dedos controladas por fuerza

Serie BrainCo Bionic Revo

Pinzas / Mandíbulas

Volumen de suministro

• Unitree H2 (versión que elijas)

• 1× batería

• 1× cargador

• 1× controlador