Franka Research 3 - Robot colaborativo de 7 ejes para investigación y enseñanza
El Franka Research 3 (FR3 ) es un robot ligero, sensible y colaborativo para universidades, laboratorios y equipos de I+D. Gracias a sus 7 ejes y sensores de fuerza/par en todas las articulaciones, el FR3 interactúa de forma segura y precisa con su entorno: ideal para la colaboración humano-robot, experimentos hápticos, estrategias de agarre asistidas por IA y aprendizaje robótico.
Lo más destacado de un vistazo
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brazo ligero de 7 DoF con sensores de fuerza/par integrados en los 7 ejes
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Interfaz de Control Franka (FCI): control directo y casi en tiempo real, incluida la integración con ROS
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Servidor OPC UA en el controlador para facilitar la integración en sistemas informáticos industriales y de laboratorio
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Mano Franka (pinza de 2 dedos) incluida - puede utilizarse rápidamente para tareas de agarre
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Paquete básico de aplicaciones: programación de arrastrar y soltar sin código, perfecto para prácticas y enseñanza
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Enseñanza rápida mediante guía manual, control sensible de la impedancia, interacción segura
¿Por qué FR3?
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Manipulación sensible: Consistentemente sensible al par/fuerza - ideal para tareas de contacto, montaje, pulido, enclavamiento, inserción, inserción de cables y mucho más.
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Abierto a la investigación: Entrada de bajo umbral con aplicaciones, transición fluida a ROS/FCI para tus propios controladores, trayectorias y procedimientos de aprendizaje.
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Amigable con los sistemas y las TI: OPC UA permite la comunicación estandarizada con SCADA/MES, sistemas de laboratorio y gemelos digitales.
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Listo para funcionar rápidamente: se suministra la Mano Franka (2 dedos) y el Paquete Básico de Aplicaciones: desempaqueta, enseña y experimenta.
Datos técnicos básicos
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Cinemática: 7 grados de libertad (brazo de 7 ejes)
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Sensores: sensores de fuerza/par en las 7 articulaciones
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Carga útil: hasta 3 kg
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Alcance: aprox. 855 mm
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Precisión de repetición: hasta ±0,1 mm
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Pinza: Mano Franka (pinza de 2 dedos) incluida
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Control e interfaces:
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Interfaz de control Franka (FCI) - conexión C++/ROS, control casi en tiempo real
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Servidor OPC UA - comunicación estandarizada y segura
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Ethernet (TCP/IP); compatible con los flujos de trabajo típicos de visión / IA
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Programación:
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Paquete básico de aplicaciones (programación de arrastrar y soltar, sin/con poco código)
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Integración ROS mediante FCI; ideal para flujos de trabajo Python/C++, controladores y planificadores personalizados
Alcance de la entrega
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Brazo robótico Franka Research 3 (7 ejes)
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Controlador del robot con servidor OPC UA
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Mano Franka (pinza de 2 dedos) incl. adaptador/material de conexión
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Paquete básico de aplicaciones para programación de arrastrar y soltar
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Cable de alimentación y de conexión, guía de inicio rápido
