Franka Investigación 3

Franka Research 3 - Robot colaborativo de 7 ejes para investigación y enseñanza

El Franka Research 3 (FR3 ) es un robot ligero, sensible y colaborativo para universidades, laboratorios y equipos de I+D. Gracias a sus 7 ejes y sensores de fuerza/par en todas las articulaciones, el FR3 interactúa de forma segura y precisa con su entorno: ideal para la colaboración humano-robot, experimentos hápticos, estrategias de agarre asistidas por IA y aprendizaje robótico.

Lo más destacado de un vistazo

• brazo ligero de 7 DoF con sensores de fuerza/par integrados en los 7 ejes

• Interfaz de Control Franka (FCI): control directo y casi en tiempo real, incluida la integración con ROS

• Servidor OPC UA en el controlador para facilitar la integración en sistemas informáticos industriales y de laboratorio

• Mano Franka (pinza de 2 dedos) incluida - puede utilizarse rápidamente para tareas de agarre

• Paquete básico de aplicaciones: programación de arrastrar y soltar sin código, perfecto para prácticas y enseñanza

• Enseñanza rápida mediante guía manual, control sensible de la impedancia, interacción segura

¿Por qué FR3?

• Manipulación sensible: Consistentemente sensible al par/fuerza - ideal para tareas de contacto, montaje, pulido, enclavamiento, inserción, inserción de cables y mucho más.

• Abierto a la investigación: Entrada de bajo umbral con aplicaciones, transición fluida a ROS/FCI para tus propios controladores, trayectorias y procedimientos de aprendizaje.

• Amigable con los sistemas y las TI: OPC UA permite la comunicación estandarizada con SCADA/MES, sistemas de laboratorio y gemelos digitales.

• Listo para funcionar rápidamente: se suministra la Mano Franka (2 dedos) y el Paquete Básico de Aplicaciones: desempaqueta, enseña y experimenta.

Datos técnicos básicos

• Cinemática: 7 grados de libertad (brazo de 7 ejes)

• Sensores: sensores de fuerza/par en las 7 articulaciones

• Carga útil: hasta 3 kg

• Alcance: aprox. 855 mm

• Precisión de repetición: hasta ±0,1 mm

• Pinza: Mano Franka (pinza de 2 dedos) incluida

• Control e interfaces:

  • Interfaz de control Franka (FCI) - conexión C++/ROS, control casi en tiempo real

  • Servidor OPC UA - comunicación estandarizada y segura

  • Ethernet (TCP/IP); compatible con los flujos de trabajo típicos de visión / IA

• Programación:

• Paquete básico de aplicaciones (programación de arrastrar y soltar, sin/con poco código)

• Integración ROS mediante FCI; ideal para flujos de trabajo Python/C++, controladores y planificadores personalizados

Alcance de la entrega

• Brazo robótico Franka Research 3 (7 ejes)

• Controlador del robot con servidor OPC UA

• Mano Franka (pinza de 2 dedos) incl. adaptador/material de conexión

• Paquete básico de aplicaciones para programación de arrastrar y soltar

• Cable de alimentación y de conexión, guía de inicio rápido