Robot Humanoide Unitree H1
el Unitree H1 es un robot humanoide de última generación especialmente desarrollado para aplicaciones versátiles en la industria y el sector servicios. Con su diseño ultraligero de menos de 50 kg y un par máximo de 360 Nm, establece nuevos estándares en robótica. Equipado con motores articulados de alto par de desarrollo propio y sensores avanzados como 3D-LiDAR, el H1 ofrece capacidades avanzadas de percepción e interacción. La Inteligencia Artificial Universal permite que el robot se adapte perfectamente a diferentes escenarios, convirtiéndolo en una solución rentable para la producción en masa
Aspectos destacados
Rendimiento y versatilidad excepcionales
El Unitree H1 es uno de los robots humanoides más potentes de su categoría. Sus impresionantes especificaciones técnicas establecen nuevos estándares en la industria de la robótica. La combinación perfecta de potencia y flexibilidad lo hace adecuado para una amplia gama de aplicaciones, desde tareas industriales hasta servicios.
Diseño ultraligero con gran estabilidad
Con un diseño ultraligero de menos de 50 kg, el Unitree H1 redefine la eficacia y la estabilidad. A pesar de su diseño ligero, su estructura sigue siendo extremadamente robusta. Gracias a un par máximo de 360 Nm, el robot domina las tareas más exigentes con facilidad.
Potentes motores articulados y tecnología innovadora
El Unitree H1 cuenta con motores articulados de alto par de desarrollo propio que controlan los movimientos del robot con precisión y potencia. Complementada con componentes de última generación como el LIDAR 3D, esta tecnología básica proporciona al robot una percepción e interacción mejoradas con su entorno. Gracias a la integración de componentes clave desarrollados internamente, el Unitree H1 puede fabricarse en serie de forma rentable.
Los motores articulados de alto par desarrollados garantizan movimientos precisos y potentes. La tecnología de sensores de última generación, como el 3D-LiDAR, permite una percepción avanzada del entorno. Mediante el uso de componentes clave desarrollados, el robot también puede fabricarse en serie de forma rentable.
Inteligencia artificial universal para aplicaciones versátiles
La inteligencia artificial universal integrada hace que el Unitree H1 sea especialmente adaptable. Puede adaptarse con flexibilidad a distintos ámbitos de aplicación, ya sea en la industria o en el sector servicios. Esta versatilidad abre un amplio abanico de aplicaciones.
Un hito para la industria: la nueva revolución industrial
La Unitree H1 representa una nueva era en la revolución industrial. Con su tecnología innovadora, su alto rendimiento y su adaptabilidad asistida por IA, está cambiando nuestra forma de ver la robótica y los procesos industriales. Este robot humanoide marca un paso importante hacia el futuro de la automatización.
Dos versiones: mayor libertad de movimiento para el H1-M
Comparado con el H1-S, el H1-M se caracteriza por una mayor libertad de movimiento:
El Unitree H1-M tiene 6 grados de libertad por pierna (articulación de cadera*3 + articulación de rodilla*1 + articulación de tobillo*2). En comparación, el H1-S ofrece 5 grados de libertad (sólo 1* articulación de tobillo) y el H1-M tiene 7 grados de libertad por brazo, mientras que el H1-S sólo tiene 4.
| Especificaciones | ||
|---|---|---|
| características | Unitree H1-S | Unitree H1-M |
| Dimensiones Unitree H1-M | ||
| Tamaño total | (1560+200)mm | (1560+200)mm |
| Altura del cuerpo | 1,56 m (cuerpo: 1,56 m, cabeza: 0,2 m) | 1,56 m (cuerpo: 1,56 m, cabeza: 0,2 m) |
| Anchura del cuerpo | 0,57 m | 0,57 m |
| Grosor del cuerpo | 0,22 m | 0,22 m |
| Longitud de la pierna | ||
| Longitud del muslo | 400 mm | 400 mm |
| Longitud de la pantorrilla | 400 mm | 400 mm |
| Longitud de los brazos | ||
| Longitud del brazo grande | 338 mm | 338 mm |
| Longitud del brazo pequeño | 338 mm | 338 mm |
| Grados de libertad de las piernas (DoF) | Pierna única: cadera3 + rodilla1 + tobillo1 = 5 DoF | Pierna simple: cadera3 + rodilla1 + tobillo2 = 6 DoF |
| Grados de libertad de los brazos (DoF) | Brazo único: 4 DoF (extensible) | Brazo único: 7 DoF |
| Peso total | aprox. 47 kg (incl. batería de 5 kg) | aprox. 47 kg (incl. batería de 5 kg) |
| Par máximo de las articulaciones | Rodilla: 360 Nm, cadera: 220 Nm, tobillo: 45 Nm, brazo: 75 Nm | Rodilla: 360 Nm, cadera: 220 Nm, tobillo: 45 Nm, brazo: 75 Nm |
| Velocidad de marcha | >1,5 m/s (potencialmente >5 m/s) | >1,5 m/s (potencialmente >5 m/s) |
| Capacidad de la batería | 15 Ah (864 kWh) | 15 Ah (864 kWh) |
| Tensión máxima | 67,2 V | 67,2 V |
| Peso de la batería | 5 kg | 5 kg |
| Potencia informática de control y percepción | 2× Intel Core i7-1265U | 2× Intel Core i7-1265U |
| Equipo de sensores | lIDAR 3D + cámara de profundidad Intel RealSense D435i | lIDAR 3D + cámara de profundidad Intel RealSense D435i |
