Mano Inspire Robots RH56BFX: La Pianista - Precisión y velocidad para aplicaciones robóticas exigentes
La mano RH56BFX de Inspire Robots es una auténtica obra maestra en el mundo de la robótica, conocida como "La Pianista " por su impresionante velocidad de movimiento y sus precisas interacciones. Con esta mano, puedes llevar tus proyectos robóticos a un nuevo nivel combinando una excelente sensibilidad, rápidos tiempos de respuesta y gran precisión. Especialmente adecuada para aplicaciones basadas en gestos y aplicaciones robóticas interactivas, como tocar el piano y otras tareas de agarre exigentes similares.
Gracias a su cinemática avanzada y a la integración de sensores de fuerza, la mano RH56BFX permite un control excepcionalmente preciso, haciendo que tus aplicaciones robóticas sean especialmente flexibles. Ideal para su uso en investigación, educación y creación de prototipos, donde la velocidad y la precisión son esenciales.
Principales características y ventajas
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Gran velocidad de movimiento: Con una gran velocidad de movimiento, especialmente en el movimiento del pulgar y la palma, esta mano es perfecta para aplicaciones en las que se requieren movimientos dinámicos. La flexión y rotación del pulgar son especialmente impresionantes, ya que actúan a 235°/s.
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Interacciones precisas: El movimiento repetible de ±0,2 mm garantiza que la mano RH56BFX ejecute con precisión incluso los movimientos más sutiles. Esto es especialmente valioso para aplicaciones basadas en gestos, como tocar el piano o la manipulación simulada de objetos.
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Integración del sensor de fuerza: El sensor de fuerza integrado alcanza una resolución de fuerza muy precisa de 0,50 N, de modo que incluso las tareas de agarre y presión más finas pueden realizarse con fiabilidad. La mano puede agarrar objetos con una fuerza máxima de ag arre del pulgar de 6N y una fuerza de agarre de la palma y los dedos de 4N.
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Compatibilidad con ROS: La mano RH56BFX es compatible con ROS (Sistema Operativo de Robots) y admite la integración de plug-ins ROS. Esto permite una fácil personalización y funcionalidad ampliada para diversas plataformas robóticas.
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Flexibilidad y maniobrabilidad óptimas: Con 12 articulaciones y 6 grados de libertad, la mano RH56BFX ofrece una gran flexibilidad en el movimiento de la mano, lo que le permite realizar diversas tareas de agarre y manipulación con precisión.
Especificaciones técnicas
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Grados de libertad: 6
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Número de articulaciones: 12
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Interfaz de control: RS485
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Tensión de funcionamiento: 24 V CC
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Corriente de pico: 2A
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Repetibilidad: ±0,2 mm
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Fuerza máxima de agarre del pulgar: 6N
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Fuerza máxima de agarre del dedo de la palma: 4N
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Resolución de la fuerza: 0,50N
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Rango de rotación lateral del pulgar: >65
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Velocidad derotación lateral del pulgar: 235°/s
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Velocidad deflexión del pulgar: 235°/s
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Velocidad deflexión de los dedos de la palma: 570°/s
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Peso: 540 g
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Con 6 actuadores LAF10 para la alimentación de la mano
Volumen de suministro
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1x mano Inspire Robots RH56BFX (derecha o izquierda)
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1x unidad de control RS485
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1x cable de conexión
