Robots Inspire RH56BFX

Mano Inspire Robots RH56BFX: La Pianista - Precisión y velocidad para aplicaciones robóticas exigentes

La mano RH56BFX de Inspire Robots es una auténtica obra maestra en el mundo de la robótica, conocida como "La Pianista " por su impresionante velocidad de movimiento y sus precisas interacciones. Con esta mano, puedes llevar tus proyectos robóticos a un nuevo nivel combinando una excelente sensibilidad, rápidos tiempos de respuesta y gran precisión. Especialmente adecuada para aplicaciones basadas en gestos y aplicaciones robóticas interactivas, como tocar el piano y otras tareas de agarre exigentes similares.

Gracias a su cinemática avanzada y a la integración de sensores de fuerza, la mano RH56BFX permite un control excepcionalmente preciso, haciendo que tus aplicaciones robóticas sean especialmente flexibles. Ideal para su uso en investigación, educación y creación de prototipos, donde la velocidad y la precisión son esenciales.

Principales características y ventajas

• Gran velocidad de movimiento: Con una gran velocidad de movimiento, especialmente en el movimiento del pulgar y la palma, esta mano es perfecta para aplicaciones en las que se requieren movimientos dinámicos. La flexión y rotación del pulgar son especialmente impresionantes, ya que actúan a 235°/s.

• Interacciones precisas: El movimiento repetible de ±0,2 mm garantiza que la mano RH56BFX ejecute con precisión incluso los movimientos más sutiles. Esto es especialmente valioso para aplicaciones basadas en gestos, como tocar el piano o la manipulación simulada de objetos.

• Integración del sensor de fuerza: El sensor de fuerza integrado alcanza una resolución de fuerza muy precisa de 0,50 N, de modo que incluso las tareas de agarre y presión más finas pueden realizarse con fiabilidad. La mano puede agarrar objetos con una fuerza máxima de ag arre del pulgar de 6N y una fuerza de agarre de la palma y los dedos de 4N.

• Compatibilidad con ROS: La mano RH56BFX es compatible con ROS (Sistema Operativo de Robots) y admite la integración de plug-ins ROS. Esto permite una fácil personalización y funcionalidad ampliada para diversas plataformas robóticas.

• Flexibilidad y maniobrabilidad óptimas: Con 12 articulaciones y 6 grados de libertad, la mano RH56BFX ofrece una gran flexibilidad en el movimiento de la mano, lo que le permite realizar diversas tareas de agarre y manipulación con precisión.

Especificaciones técnicas

• Grados de libertad: 6

• Número de articulaciones: 12

• Interfaz de control: RS485

• Tensión de funcionamiento: 24 V CC

• Corriente de pico: 2A

• Repetibilidad: ±0,2 mm

• Fuerza máxima de agarre del pulgar: 6N

• Fuerza máxima de agarre del dedo de la palma: 4N

• Resolución de la fuerza: 0,50N

• Rango de rotación lateral del pulgar: >65

• Velocidad derotación lateral del pulgar: 235°/s

• Velocidad deflexión del pulgar: 235°/s

• Velocidad deflexión de los dedos de la palma: 570°/s

• Peso: 540 g

• Con 6 actuadores LAF10 para la alimentación de la mano

Volumen de suministro

• 1x mano Inspire Robots RH56BFX (derecha o izquierda)

• 1x unidad de control RS485

• 1x cable de conexión