DOBOT Hexplorer - Perro robótico hexápodo (Robot biónico de seis patas)

El DOBOT He xplorer es un perro robótico de seis patas de última generación para investigación, enseñanza y demostraciones en robótica móvil. Se desarrolló para probar de forma realista la locomoción y las pruebas de campo no sólo en terreno llano, sino también en superficies cambiantes y pequeños obstáculos. Como plataforma global compacta y transportable, el Hexplorer combina el accionamiento, la tecnología de sensores y el entorno de desarrollo en un solo sistema: ideal si quieres desarrollar o enseñar navegación, percepción, control de movimiento y pruebas en un entorno real sin tener que construir primero tu propia plataforma base.

Campos de aplicación típicos

- Investigación y enseñanza (robótica móvil, navegación autónoma, percepción)
- Servicios interactivos y demostraciones guiadas
- Patrulla / inspección (desarrollo y pruebas)
- Escenarios relacionados con la exploración y el rescate (desarrollo y demostración)

Nota: Como ocurre con toda la robótica móvil, para las aplicaciones productivas o críticas para la seguridad se requiere un diseño específico del proyecto, una evaluación de riesgos y una validación en condiciones reales de funcionamiento.

Aspectos destacados

- ROS2 Humble preinstalado en Ubuntu 22.04: un comienzo rápido para los proyectos de desarrollo
- Sólida base de sensores de fábrica: LiDAR Livox Mid360 + cámara RGB-D Intel RealSense D435
- SDK para control de bajo y alto nivel (Python/C++)
- Adecuado para pruebas de campo realistas: hasta 20 cm de altura del obstáculo, hasta 40° de ajuste de pendiente
- Capacidad de carga para experimentos de carga útil: 10 kg (nominal), 15 kg (máx.)

Características técnicas

- Grados de libertad(DOF): 18
- Peso: aprox. 20 kg (neto); aprox. 30 kg con embalaje
- Velocidad máx. Velocidad de desplazamiento: 1,8 m/s
- Altura máx. Altura del obstáculo: 20 cm
- Máx. Ajuste de la inclinación: 40
- Carga útil: 10 kg(nominal), 15 kg(máx.)
- Amplitud de movimiento de las articulaciones: articulación media anterior de la cadera -60° a 180°; articulación posterior de la cadera -60° a 239°; parte inferior de la pierna (pantorrilla) -30° a -160°; inclinación del cuerpo ±38
- Batería: 504 Wh
- Duración de la batería: 2,5 h
- Tiempo de carga: 1,5 h
- Par máximo del motor: 33 Nm (articulación de la rodilla)
- Ruido: Ruido de movimiento ≤ 55 dB (entorno de prueba interior, moqueta fina; distancia de medición aprox. 1 m)
- Plataforma informática: x86_64; Intel Core i7/i5; 6 núcleos / 16 hilos; 1,2 GHz nominales
- Cálculo de IA: 40 TOPS
- Sensores: LiDAR Livox Mid360; cámara RGB-D Intel RealSense D435
- Sistema operativo: Ubuntu 22.04, ROS2 Humble preinstalado
- SDK/Interfaces: ROS2; SDK de bajo y alto nivel (Python/C++)

Volumen de suministro

- 1x DOBOT Hexplorer - Perro robot hexápodo (Robot biónico de seis patas)