Booster Robotics T1-D - versión de gama alta para manipulación delicada
El Booster T1-D es la versión de gama alta de la plataforma T1, con manos muy desarrolladas y hábiles para tareas precisas de motricidad fina. 41 DoF, incluidos brazos de 7 DoF y manos de 6 DoF, permiten complejas secuencias de agarre y manipulación en entornos realistas. La combinación de la potencia de cálculo de 200 TOPS de IA y la detección multimodal hacen de la T1-D la elección ideal para la manipulación avanzada y la investigación HRI.
Aspectos destacados
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Manipulación sensible: 2× 7-DoF brazos + 2× 6-DoF manos para agarre preciso, manipulación en la mano y tareas de destreza.
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Computación de alto rendimiento: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS para percepción, planificación y control en tiempo real.
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Tecnología de sensores multimodales: cámara RGB-D, conjunto de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes para una interacción robusta y una locomoción estable.
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ROS 2-nativo: Interfaces abiertas de bajo nivel (articulaciones, sensores) a alto nivel (movimiento); compatible con Isaac Sim.
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Móvil y duradero: > 1 hora de funcionamiento activo; marcha omnidireccional > 0,5 m/s.
Especificaciones técnicas
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Dimensiones: aprox. 1,2 m de altura
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Grados de libertad (DoF): 41 en total
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Piernas: 2 × 6 DoF
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Brazos: 2 × 7 DoF
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Manos: 2 × 6 DoF
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Cintura: 1 DoF
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Cabeza: 2 DoF
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Amplitud de movimiento de las articulaciones grandes
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Cadera: cabeceo ±118°, balanceo -21° ... +88°, guiñada ±58
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Rodilla: -11° ... +123
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Tobillo: Cabeceo -50° ... +20°, Balanceo ±25
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Cintura (guiñada): ±58°
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Unidad de cálculo: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS de rendimiento de IA
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Sensores: cámara RGB-D, conjunto de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes
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Accionamientos/articulaciones: Totalmente controlados por fuerza; control combinado (par, velocidad, posición); doble codificador por articulación
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Duración de la batería: > 1 hora de funcionamiento activo
Software, integración y capacidades
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Compatibilidad con ROS 2: Integración perfecta en las pilas existentes; API abiertas para control de bajo/alto nivel y desarrollo secundario
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Simulación: compatibilidad con simuladores comunes, por ejemplo NVIDIA Isaac Sim
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Herramientas: Aplicación móvil para configuración de red y control remoto
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Locomoción y manipulación: Marcha omnidireccional > 0,5 m/s; soporte explícito para agarre, manipulación en la mano y tareas bimanuales
Campos de aplicación típicos
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Investigación sobre destreza y prensión (manipulación en la mano, control de fuerza/impedancia)
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Coordinación bimanual, montaje y manipulación de herramientas
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Interacción humano-robot (HRI) y escenarios de asistencia
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Fusión de sensores, percepción 3D, comprensión de escenas
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Enseñanza, evaluación comparativa y creación rápida de prototipos en I+D
Ámbito de aplicación
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Mando a distancia
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Cargador
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Soporte vertical para el robot
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Maleta de transporte para el robot
