Booster Robotics T1-D

Booster Robotics T1-D - versión de gama alta para manipulación delicada

El Booster T1-D es la versión de gama alta de la plataforma T1, con manos muy desarrolladas y hábiles para tareas precisas de motricidad fina. 41 DoF, incluidos brazos de 7 DoF y manos de 6 DoF, permiten complejas secuencias de agarre y manipulación en entornos realistas. La combinación de la potencia de cálculo de 200 TOPS de IA y la detección multimodal hacen de la T1-D la elección ideal para la manipulación avanzada y la investigación HRI.

Aspectos destacados

• Manipulación sensible: 2× 7-DoF brazos + 2× 6-DoF manos para agarre preciso, manipulación en la mano y tareas de destreza.

• Computación de alto rendimiento: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS para percepción, planificación y control en tiempo real.

• Tecnología de sensores multimodales: cámara RGB-D, conjunto de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes para una interacción robusta y una locomoción estable.

• ROS 2-nativo: Interfaces abiertas de bajo nivel (articulaciones, sensores) a alto nivel (movimiento); compatible con Isaac Sim.

• Móvil y duradero: > 1 hora de funcionamiento activo; marcha omnidireccional > 0,5 m/s.

Especificaciones técnicas

• Dimensiones: aprox. 1,2 m de altura

• Grados de libertad (DoF): 41 en total

  • Piernas: 2 × 6 DoF

  • Brazos: 2 × 7 DoF

  • Manos: 2 × 6 DoF

  • Cintura: 1 DoF

  • Cabeza: 2 DoF

• Amplitud de movimiento de las articulaciones grandes

  • Cadera: cabeceo ±118°, balanceo -21° ... +88°, guiñada ±58

  • Rodilla: -11° ... +123

  • Tobillo: Cabeceo -50° ... +20°, Balanceo ±25

  • Cintura (guiñada): ±58°

• Unidad de cálculo: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS de rendimiento de IA

• Sensores: cámara RGB-D, conjunto de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes

• Accionamientos/articulaciones: Totalmente controlados por fuerza; control combinado (par, velocidad, posición); doble codificador por articulación

• Duración de la batería: > 1 hora de funcionamiento activo

Software, integración y capacidades

• Compatibilidad con ROS 2: Integración perfecta en las pilas existentes; API abiertas para control de bajo/alto nivel y desarrollo secundario

• Simulación: compatibilidad con simuladores comunes, por ejemplo NVIDIA Isaac Sim

• Herramientas: Aplicación móvil para configuración de red y control remoto

• Locomoción y manipulación: Marcha omnidireccional > 0,5 m/s; soporte explícito para agarre, manipulación en la mano y tareas bimanuales

Campos de aplicación típicos

• Investigación sobre destreza y prensión (manipulación en la mano, control de fuerza/impedancia)

• Coordinación bimanual, montaje y manipulación de herramientas

• Interacción humano-robot (HRI) y escenarios de asistencia

• Fusión de sensores, percepción 3D, comprensión de escenas

• Enseñanza, evaluación comparativa y creación rápida de prototipos en I+D

Ámbito de aplicación

• Mando a distancia

• Cargador

• Soporte vertical para el robot

• Maleta de transporte para el robot