Robot humanoide Booster Robotics T1

El Booster Robotics T 1 es un innovador robot humanoide diseñado específicamente para desarrolladores e investigadores. Gracias a su diseño ligero, control flexible y tecnología avanzada, puede utilizarse con flexibilidad en diversos ámbitos , desde la investigación robótica hasta la automatización industrial. El T1 se desarrolló para tareas exigentes e impresiona por su gran estabilidad y su preciso control del movimiento. Su robusta construcción le permite resistir caídas y puede ponerse de pie por sí solo. También está equipado con funciones de realidad virtual que permiten un control interactivo y experiencias inmersivas.

Características:

• Ligero y flexible: Diseñado para desarrolladores, el Booster T1 se caracteriza por su ligereza y flexibilidad, lo que lo hace ideal para diversas aplicaciones.
• Robusto y resistente a las caídas: El robot es de construcción robusta y resistente a las caídas, lo que aumenta su durabilidad y fiabilidad.
• Excelente rendimiento en competiciones: El Booster T1 ha obtenido el primer puesto en competiciones como la carrera de obstáculos y la apertura de puertas en la Conferencia de Humanoides IEEE-RAS 2024.
• Capacidades de realidad virtual: El primer robot humanoide del mundo capaz de utilizar aplicaciones de realidad virtual.
• Puesta en pie rápida: El T1 puede ponerse en pie desde una posición tumbada en sólo unos segundos.

Datos técnicos:

• Peso:aprox. 30 kg, construcción ligera para una gran flexibilidad
• Dimensiones: aprox. 118 × 47 × 23 cm, tamaño compacto
• Maniobrabilidad:control preciso con varios grados de libertad
• Estabilidad:resistente a las caídas, montaje rápido en un segundo
• Funcionalidad de RV:compatible con aplicaciones de realidad virtual
• Campo de aplicación:investigación, desarrollo, automatización, competiciones
• Longitud de pantorrilla y muslo: 57 cm
• Envergadura del brazo: 45 cm
• CPU: 14 núcleos, frecuencia máxima: 4,8 GHz
• GPU: Nvidia AGX Orin 32 GB, ofrece un rendimiento de IA de 200 TOPS
• Cámara de profundidad: Realsense D455
• Duración de la batería (batería de 10,5 Ah): 2 horas (andando), 4 horas (de pie)
• incl. módulo de voz, conjunto de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes

Movilidad:

• Grados de libertad: 23
• Grados de libertad (una sola pierna): 6
• Grados de libertad (cintura): 1
• Grados de libertad(un solo brazo ): 4 (ampliable a 7 grados de libertad, pinzas o manos como efectores finales)
• Grados de libertad (cabeza): 2
• Torsión máx. Par máximo de la articulación de la rodilla: 130 Nm
• Codificador de articulación: codificador doble
• Rango de movimiento de la articulación
• Articulación de la cintura: ±58
• Articulación de la cadera: P±118°, R-21°~+88°, Y±58°
• Articulación de la rodilla: -11°~123
• Articulación del tobillo: P-50°~20°, R±25

Volumen de suministro:

• 1x robot humanoide Booster Robotics T1
• 1x estación de carga
• 1x software de control compatible con RV
• 1x manual de instrucciones
• 1x juego de herramientas para mantenimiento