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Arduino 9 Axis Motion Shield
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Arduino 9 Axis Motion Shield

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Arduino 9 Axis Motion Shield Das Arduino 9 Axes Motion Shield basiert auf dem absoluten... mehr

Arduino 9 Axis Motion Shield

Das Arduino 9 Axes Motion Shield basiert auf dem absoluten Orientierungssensor BNO055 von Bosch Sensortec GmbH, der einen dreiachsigen 14-Bit-Beschleunigungsmesser, ein dreiachsiges 16-Bit-Gyroskop mit einem Bereich von ±2000 Grad pro Sekunde und einen dreiachsigen geomagnetischen Sensor mit einem 32-Bit-Mikrocontroller mit der Software BSX3.0 FusionLib integriert.

Der Sensor bietet dreidimensionale Daten zu Beschleunigung, Gierrate und Magnetfeldstärke, jeweils in 3 senkrechten Achsen. 

Spezifikationen:

  • Sensor: Bosch BNO055 (integrierter 9-Achsen-Sensor)
  • Beschleunigungssensor: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g Messbereich
  • Gyroskop: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s Messbereich
  • Magnetometer: ±1300 µT (microtesla) Messbereich
  • Kommunikationsschnittstelle:
    • I²C-Bus (Standardadresse: 0x28 oder 0x29)
    • Alternativ: UART (serielle Kommunikation)
  • Versorgungsspannung: 3,3 V (vom Arduino-Board geliefert)
  • Typischer Stromverbrauch: 12 mA (Energiesparmodi verfügbar)
  • Abtastrate: Maximal bis zu 100 Hz für die kombinierte 9-Achsen-Datenmessung
  • Beschleunigung: 1 mg (Millig)
  • Gyroskop: 1°/s
  • Magnetometer: 1 µT
  • Größe des Shields: 53 mm x 57 mm (entspricht der Standardgröße von Arduino Shields)
  • Betriebstemperaturbereich: -40 °C bis +85 °C
  • Kompatibilität: Arduino Uno, Arduino Mega, und andere Boards mit I²C- oder UART-Schnittstelle
  • Kalibrierung: Automatische interne Sensorfusion und Kalibrierung für die direkte Ausgabe von Orientierung, Linearbeschleunigung und Rotationsdaten
  • Gewicht: ca. 15 g

Lieferumfang:

  • 1x Arduino 9 Axis Motion Shield
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