ROBOTIS OpenCM9.04-C

De OpenCM 9.04-C is een Dynamixel servomotor compatibel ontwikkelboard van ROBOTIS. Het bord is volledig open source, is gebaseerd op een STM32F103CB Cortex M-3 microprocessor en kan heel eenvoudig worden geprogrammeerd via micro USB. Na het installeren van de juiste stuurprogramma's kan er geprogrammeerd worden in C/C++ met behulp van de Arduino IDE.

Compatibiliteit

De OpenCM9.04-C verschilt alleen van de OpenCM9.04-A in de meegeleverde of gesoldeerde connectoren. Als je DYNAMIXEL XL-320 servomotoren of het OpenCM485 uitbreidingsbord gebruikt, kun je de OpenCM9.04-C gebruiken. Als de OpenCM echter zonder extra hardware gebruikt moet worden voor het bedienen van DYNAMIXEL servomotoren, raden we de 9.04-A versie aan, omdat de benodigde connectoren door de gebruiker geselecteerd en gesoldeerd kunnen worden (als het Accessories Pack is toegevoegd).

Technische gegevens

• Processor: STM32F103CB (Cortex M-3)
• Snelheid: 72MHz
• Flashgeheugen: 128 kB
• Analoge ingangen: 10 (12-bits AD-converter)
• Ingangen / uitgangen: 26
• CAN: 1
• USART: 1
• SPI: 2
• I2C: 2
• XL-320 TTL 3-pins: 4
• USB: 2.0

Omvang van de levering

• Volledig geassembleerd OpenCM controllerbord
• USB-kabel