ROBOTIS OpenCM9.04-A

OpenCM 9.04-A è una scheda di sviluppo compatibile con i servomotori Dynamixel di ROBOTIS. La scheda è completamente open source, si basa su un microprocessore STM32F103CB Cortex M-3 e può essere programmata molto comodamente tramite micro USB. Dopo aver installato i driver appropriati, la programmazione può essere effettuata in C/C++ utilizzando l'IDE Arduino.

Compatibilità

La OpenCM9.04-C si differenzia dalla OpenCM9.04-A solo per i connettori inclusi o saldati. Quando si utilizzano i servomotori DYNAMIXEL XL-320 o la scheda di espansione OpenCM485, è possibile utilizzare l'OpenCM9.04-C. Tuttavia, se l'OpenCM deve essere utilizzato senza hardware aggiuntivo per il funzionamento dei servomotori DYNAMIXEL, ti consigliamo la versione 9.04-A, in quanto i connettori necessari possono essere selezionati e saldati dall'utente (se si aggiunge il pacchetto accessori).

Dati tecnici

• Processore: STM32F103CB (Cortex M-3)
• Velocità: 72MHz
• Memoria flash: 128kB
• Ingressi analogici: 10 (convertitore AD a 12 bit)
• Ingressi / uscite: 26
• CAN: 1
• USART: 1
• SPI: 2
• I2C: 2
• XL TTL 3-pin: 4
• USB: 2.0

Ambito di consegna

• Scheda controller OpenCM

Se si sceglie il set di accessori, sono inclusi anche i connettori e i cavi corrispondenti.