Aperçu de la situation :
- Moteur : JGA25-370
- Tension : 12 V DC
- Vitesse de rotation à vide (tr/min) : 12 tr/min, vitesse de rotation : 9 tr/min
- Courant à vide : 0,07 A, courant : 0,3 A
- Couple : 9,7 kg/cm (sous tension)
- Diamètre de l'arbre : 4 mm (3,45 mm)
- Diamètre du pneu : environ 67 mm
- Poids du moteur : 91 g
- Taille L (voir dessin) : 27 mm
Connexion de l'encodeur
- Fil rouge - alimentation positive du moteur (+). Si la polarité (plus/moins) est inversée, le sens de rotation du moteur change.
- Fil blanc - alimentation négative du moteur (-). Ici aussi, le sens de rotation change si la polarité est inversée.
- Fil jaune - signal de retour A (11 impulsions par tour)
- Fil vert - signal de retour B (11 impulsions par tour)
- Fil bleu - alimentation positive de l'encodeur (+), tension entre 3,3 et 5 V. Ici, il faut absolument respecter la polarité correcte.
- Fil noir - alimentation négative de l'encodeur (-)
- Signal de sortie : onde carrée (standard)
- Alimentation pour l'encodeur : 3,3 V-5V
- Plage de température de travail : - 40 ℃ - 120 ℃
Contenu de la livraison :
- 1x JGA25-370 kit moteur-réducteur encodeur 12V 12RPM, comprenant
- 1x moteur encodeur
- 1 x roue
- 1 x support
- 1x accouplement
- Vis d'installation