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YFROBOT Kit de châssis - avec essieu directeur
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YFROBOT Kit de châssis - avec essieu directeur

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  • F23106830
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Vue d'ensemble : châssis 4WD avec essieu directeur assisté Direction Ackermann Le... plus

Vue d'ensemble :

  • châssis 4WD avec essieu directeur assisté
  • Direction Ackermann
  • Le châssis peut se comporter comme une voiture normale grâce à l'essieu directeur
  • Equipé d'un moteur à engrenages en métal
  • Avec des trous de montage pour Arduino, Motorshields et bien plus encore
  • avec bumper
  • Taille : environ 25cm x15cm

Caractéristiques techniques
Le châssis servo-directionnel dispose d'un entraînement par moteur sur les roues arrière avec une direction sur les roues avant qui permet un contrôle précis. Contrairement aux châssis standard qui s'appuient sur un système de direction différentielle gauche-droite, ce châssis utilise une direction Ackermann, similaire à celle des voitures de course RC professionnelles.

Système de direction : des barres de traction sont reliées à un servo pour permettre des mouvements de direction précis vers la gauche et la droite.
Moteur & transmission : un seul moteur avec un support en aluminium moulé sous pression intégré qui assure une connexion stable à l'arbre d'entraînement.
Rotation optimisée : l'arbre d'entraînement est équipé de deux butées à bride qui assurent un mouvement flexible et fluide du moteur.
Surface de montage pour les accessoires : deux plaques acryliques sont incluses pour fixer les composants tels que la carte mère, la commande du moteur et la batterie.

Dimensions du châssis : 250 × 148 × 64 mm
Poids du produit : 700g
Capacité de charge maximale : 1500g
Garde au sol : 14mm
Rayon de braquage : 450mm
Tension de fonctionnement : 6V - 12V
Vitesse du moteur : 10 000 tr/min
Vitesse réduite : 310 tr/min
Rapport de transmission : 1:18,9 / 1:61,2
Courant nominal : 0,65A
Puissance du moteur : 2,5W
Vitesse de référence : 1,2 m/s @9V
Système d'entraînement : direction Ackermann (roues avant directrices, roues arrière motrices)
Tension du servo : 4,5V - 6V
Courant d'entraînement : 400 - 800mA

Informations sur l'expédition
Contenu de la livraison : le châssis est livré en kit et doit être assemblé par tes soins.
Poids du paquet : environ 750g

Paramètres du moteur

Tension nominale (V)Vitesse de rotation nominale (tr/min)Courant de charge (A)Couple nominal (kg.cm)Puissance nominale (W)Courant de blocage (A)Vitesse du véhicule (m/s)
8,4V 330 0,7 1,5 5 4 1,6
12V 495 0,9 2,8 8 6 2,3

Contenu de la livraison :

  • 1x Kit de châssis YFROBOT - avec essieu directeur
  • Il n'y a pas d'instructions pour le montage. Le montage est en grande partie auto-explicatif. En outre, tu peux trouver des instructions de montage en ligne sous forme de PDF et de vidéo.
  • Vidéo de montage : https://mp.weixin.qq.com/s/dOADMsXeo7Lxebgg0yiY5Q
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