Aperçu de la situation :
- l'"Easydriver" est un composant bon marché pour alimenter des moteurs pas à pas de diverses tailles
- 750mA par phase
- Modes de pas réglables (pas complet, demi-pas, quart de pas, huitième de pas)
- Mode pas à pas standard huitième de pas (si le moteur a 200 pas par tour, l'EasyDriver a besoin de 1600 signaux).
Liens utiles :
Plus de détails :
Tu trouveras les détails techniques complets dans la fiche technique A3967. Le Easy Driver n'est qu'une carte de breakout pour cette puce pilote, la fiche technique est donc ta meilleure source d'information sur la façon dont tout fonctionne.
GND : le Easy Driver dispose de trois broches GND (Ground). Elles sont toutes reliées entre elles à l'intérieur du circuit imprimé. Connecte le côté négatif de ton bloc d'alimentation ainsi que toutes les autres cartes avec lesquelles tu utilises le Easy Driver à une ou plusieurs des broches GND.
M + : Il s'agit de la consommation d'énergie de l'Easy Driver. Connecte ceci au câble positif. Cela devrait être une alimentation propre de 6 V à 30 V, 2 A (ou plus).
M + : Il s'agit de la consommation d'énergie de l'Easy Driver. Connecte ceci au câble positif. Cela devrait être une alimentation propre de 6 V à 30 V, 2 A (ou plus).
A et B : (quatre broches) Ce sont les connexions du moteur. Les diagrammes suivants t'expliquent comment les connecter. A et B sont les deux bobines du moteur et peuvent échanger les deux fils contre une bobine spécifique (seule la direction du moteur est inversée). Assure-toi que cette connexion au moteur est solide.
Step : il doit s'agir d'un signal numérique de 0 V à 5 V (ou de 0 V à 3,3 V si tu as réglé ton Easy Driver de cette manière). Chaque front montant de ce signal provoque l'exécution d'un pas (ou micro-pas).
DIR (direction) : Il doit s'agir d'un signal numérique de 0 V à 5 V (ou de 0 V à 3,3 V si tu as configuré ton Easy Driver de cette manière). Le niveau lorsque ce signal (haut / bas) est échantillonné à chaque front montant de STEP pour déterminer dans quelle direction le pas (ou le micro-pas) doit être exécuté.
DIR (direction) : Il doit s'agir d'un signal numérique de 0 V à 5 V (ou de 0 V à 3,3 V si tu as configuré ton Easy Driver de cette manière). Le niveau lorsque ce signal (haut / bas) est échantillonné à chaque front montant de STEP pour déterminer dans quelle direction le pas (ou le micro-pas) doit être exécuté.
MS1 / MS2 : ces entrées numériques contrôlent le mode micro-pas. Les réglages possibles sont (MS1 / MS2) : Pas complet (0,0), demi-pas (1,0), 1/4 de pas (0,1) et 1/8 de pas (1,1 : standard).
RST (Reset) : Ce signal d'entrée réinitialise le traducteur interne et désactive tous les pilotes de sortie.
SLP (Sleep) : Ce signal d'entrée normalement élevé minimise la consommation d'énergie en désactivant les circuits internes et les pilotes de sortie lorsqu'ils sont maintenus à un niveau bas.
ENABLE : Ce signal d'entrée normalement bas désactive toutes les sorties lorsqu'il est élevé.
PFD : Celui-ci est compliqué - pour plus d'informations, consulte la fiche technique.
5 V : il s'agit d'une broche OUTPUT qui fournit soit 5 V (standard) soit 3,3 V du régulateur de tension à une faible quantité de courant (par exemple 50 mA - en fonction de la tension d'entrée) pour alimenter un circuit que tu pourrais avoir besoin d'alimenter. Si tu déconnectes le cavalier APWR (SJ1), tu peux utiliser la broche 5 V comme entrée VCC pour le Easy Driver et l'alimenter avec ta propre alimentation VCC.
Liens supplémentaires "A3967 Pilote de moteur pas à pas - "Easydriver" / 750mA par phase"
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