Ce produit se compose de deux moteurs codables de haute précision et des supports de moteur correspondants, ainsi que d'une plaque de base pour construire facilement le modèle de voiture d'équilibre. En combinaison avec des microcontrôleurs adaptés tels qu'Arduino, ESP32 ou Raspberry, ce kit permet de construire une planche d'équilibre comme celle de Segway par exemple. Il existe de nombreux tutoriels sur Internet.
Le kit utilise des moteurs à engrenages JGA25-DC et des encodeurs optiques pour une plus grande précision de contrôle du moteur, ainsi que des plaques de base pour un placement facile des capteurs et des cartes de développement comme Arduino, ESP32, etc...
Avec ce kit, tu peux assembler toi-même la voiture d'équilibre et le mini-Segway, choisir le bon capteur et la bonne carte de développement et maintenir l'équilibre du corps en contrôlant la rotation du moteur. Dans ce processus, tu peux apprendre l'algorithme PID et apprendre à contrôler le moteur.
Vue d'ensemble :
- Moteur entièrement métallique
- pneus en caoutchouc résistants à l'usure avec jantes aux reflets bleus
- Diamètre des pneus : 65mm
- Largeur des pneus : 27mm
- plaque de base en aluminium de 3mm
- Câble de connexion
- Support avec vis et clé inclus
- Tension du moteur 3-12V
- Courant du moteur 120 mA à 12V
- Puissance nominale 2W
- Couple de basculement 8kg
- Vitesse au ralenti (sans décélération) 32 tr/min
- Précision du codeur 360 CPR
- Rapport de réduction 1:34
- Tension du codeur 3,3-5V
Contenu de la livraison :
- 1x Châssis d'équilibre à deux roues avec moteurs JGA25
Aucun mode d'emploi pour la construction d'une planche d'équilibre n'est inclus.
