Châssis pour Arduino / robot / châssis à deux axes

Produktübersicht

• Fahrgestell für Arduino-basierte Roboter mit zwei motorisierten Rädern
• Breite 85 mm, Länge 110 mm, Höhe etwa 25 mm (ohne Räder)
• Aufnahme für zwei Gleichstrommotoren mit Getriebe, ca. 80 U/min bei 6 V
• Steckplatz für Arduino Uno oder kompatible Boards
• Material ABS-Kunststoff mit geschraubter Montage
• Räder und Motoren separat erhältlich oder optional bestückbar

Produktbeschreibung

Dieses Roboter-Fahrgestell bietet eine robuste Basis für mobile Projekte mit Arduino-Boards. Die Kunststoffplattform nimmt ein Arduino Uno oder kompatible Controller direkt auf und verbindet sie mechanisch mit zwei getriebenen Gleichstrommotoren. So entstehen fahrerlose Systeme mit eigenständiger Fortbewegung.

Die Motoren drehen mit etwa 80 Umdrehungen pro Minute bei 6 Volt Betriebsspannung. Eine separate Motorsteuerung mit Relais, Transistoren oder einem Motor-Driver-Modul ist nötig, um die Räder vom Arduino aus anzusteuern. Die Spannungsversorgung erfolgt über eine eigene Batterie oder ein externes Netzteil; das Arduino-Board lässt sich parallel anschließen.

Häufige Einsatzszenarien sind Hinderniserkennung durch angebaute Ultraschallsensoren, Linienverfolgung mit IR-Sensoren auf der Unterseite oder die Steuerung der Motorgeschwindigkeit durch PWM-Signale vom Arduino. Auch als Träger für kleine mechanische Manipulatoren oder Kamerasysteme geeignet.

Das Fahrgestell wird in ABS-Kunststoff gefertigt und benötigt keine Kalibrierung. Räder sind nicht im Lieferumfang enthalten. Je nach Projekt braucht es zusätzlich einen Motor-Driver zur Ansteuerung, Sensoren für Navigation, eine Stromversorgung mit mindestens 6 Volt und möglicherweise Strukturen zur Befestigung weiterer Komponenten.

Sicherheitshinweis

Dieses Produkt ist ausschließlich für den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke bestimmt. Der Zusammenbau erfolgt durch Schraubverbindungen; bei Montage von Elektromotoren und Stromversorgung ist Sorgfalt erforderlich, um Kurzschlüsse zu vermeiden.

Lieferumfang

enthalten. Je nach Projekt braucht es zusätzlich einen Motor-Driver zur Ansteuerung, Sensoren für Navigation, eine Stromversorgung mit mindestens 6 Volt und möglicherweise Strukturen zur Befestigung weiterer Komponenten.