Châssis à deux niveaux avec 2 moteurs - Smart Car

Produktübersicht

• Zweirädriges Fahrgestell mit zwei Gleichstrommotoren zur robotischen Fortbewegung
• Aufbau auf zwei Ebenen für Integration weiterer Sensoren und Controller
• Motorausgänge über Steckkontakte angebunden, ermöglichen externe Ansteuerung
• Räder mit Gummibereifung und Schleifkontakte für Stromführung
• Batteriefach für 4 AA-Zellen integriert

Produktbeschreibung

Ein zweirädriges Fahrgestell mit zwei unabhängig ansteuerbaren Gleichstrommotoren bildet die Basis für fahrerlose Grundprojekte. Der Aufbau auf zwei Etagen schafft Raum für Sensoren und Controllerboards oberhalb der Antriebsebene, ohne die Motoren zu behindern. Die Steckkontakte an den Motorausgängen ermöglichen die Verdrahtung mit einem externen Motorsteuermodul, etwa einem H-Brücken-Treiber oder einem Mikrocontroller mit Leistungsausgängen.

Jeder Motor sitzt auf einer Antriebsachse mit Schleifkontakten zur Stromzuführung. Die Räder sind mit Gummibereifung ausgestattet und verzeihen Bodenunebenheiten deutlich besser als starre Kunststoffräder. Durch die Unabhängigkeit der beiden Motoren entstehen Drehbewegungen und geradeaus-Fahrten in verschiedenen Geschwindigkeiten, abhängig von der Ansteuerung. Eine Schleifspur oder ein Schleifer im hinteren Bereich stabilisiert die Fahrtrichtung.

Das integrierte Batteriefach nimmt vier AA-Zellen auf und liefert damit je nach Zelltyp 4,8 bis 6 Volt. Diese Spannung wird direkt an die Motorausgänge geleitet. Typische Einsatzszenarien sind autonome Vermeidungsfahrzeuge mit Abstandssensoren, lichtsuchende Fahrten mit LDR-Sensoren oder einfache Fernsteuerung über ein Ansteuerungsmodul. Der Aufbau erlaubt auch Experimente mit Linienverfolgung, sofern entsprechende Sensoren auf der oberen Ebene montiert werden.

Für die Ansteuerung der Motoren ist ein externes Steuermodul erforderlich, etwa eine H-Brücke oder ein Controller mit PWM-Ausgängen. Die maximale Batteriespannung beträgt etwa 6 Volt bei vier frischen Alkali-Zellen. Auf der oberen Ebene sollten weitere Baugruppen nicht zu schwer ausfallen, damit die Motoren noch ausreichend Zugkraft haben.

Sicherheitshinweis

Arbeiten an elektrischen Verbindungen sind Sache einer Elektrofachkraft, wenn Unsicherheit besteht. Das Fahrgestell ist ausschließlich für Prototypen und Entwicklungsprojekte bestimmt, nicht für den Einsatz in der Hauselektrik. Batteriepole beachten und Überlastungen der Motorausgänge vermeiden.

Lieferumfang

• 1* Zwei Ebenen Chassis mit 2-Motoren - Smart Car (Bausatz)