Ejercicio de soldadura - vehículo de seguimiento de líneas (chasis/robot)
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- Nº de artículo F23107154
- Peso: 0,03 kg
- Dimensiones del embalaje: 12.5 cm x 9 cm x 2.5 cm (L x A x A)
Produktübersicht
- Lötbausatz für ein linienfolgendes Fahrzeug mit zwei Fotowiderständen
- Steuerung durch LM393-Komparator ohne Mikrocontroller
- Zwei Gleichstrommotoren mit Rädern als Antrieb
- Betriebsspannung 3 V, versorgt durch zwei AA-Batterien (nicht enthalten)
- Platine mit Widerständen, LEDs, Potentiometer, Kondensatoren und Transistoren
- Folgt schwarzen Linien ab etwa 16 mm Breite
- Montage und Lötpraxis in mehreren Schritten, Bauteilpositionen auf der Platine beschriftet
Produktbeschreibung
Dieser Lötbausatz vermittelt Grundlagen der Elektronik, während ein funktionierendes linienfolgendes Fahrzeug entsteht. Das Fahrzeug erkennt eine schwarze Fahrbahn durch zwei Fotowiderstände an der Unterseite und lenkt selbstständig zurück, wenn es vom Kurs abweicht. Der Zusammenbau trainiert Löttechnik, Sensortechnik und Motorsteuerung in einem praktischen Projekt.
Zwei Fotowiderstände messen das von der Fahrbahn reflektierte Licht. Der LM393-Komparator vergleicht kontinuierlich beide Sensoren und steuert die Antriebstransistoren so, dass das Fahrzeug die Linie hält, erkennt er, dass eine Seite über die schwarze Linie geraten ist, drosselt er den Motor auf dieser Seite, während der andere Motor schneller läuft. Das Fahrzeug korrigiert damit seinen Kurs automatisch.
Der Aufbau erfolgt schrittweise, Widerstände, IC-Fassung, Schalter, Potentiometer, Transistoren, Elektrolytkondensatoren und LEDs werden nach der Platinen-Bedruckung eingelötet. Danach folgen die Batteriekabel an den markierten Lötpunkten, schließlich die mechanische Montage von Motoren, Rädern und Fahrgestell. Das fertige Fahrzeug eignet sich für Unterrichtsprojekte in Elektronik und Sensorik sowie für Wettbewerbsprojekte in Schulen.
Sicherheitshinweis
Beim Löten entstehen hohe Temperaturen und Lötrauche; eine gute Belüftung ist erforderlich und Schutzausrüstung wird empfohlen. Das Gerät ist ausschließlich für Unterrichtszwecke, Prototypenaufbau und Lötübungen bestimmt, nicht für den Einbau in Hausstromkreise oder zur Dauerbetriebnahme in unkontrollierten Umgebungen. Arbeiten an oder nahe einer Elektroinstallation sind Elektrofachkräften vorbehalten; bei Unklarheiten zur Stromversorgung vor Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.
Lieferumfang
- 1* Lötübung - Linienverfolger Fahrzeug (Chassis /Roboter)
Produktübersicht
- Lötbausatz für ein linienfolgendes Fahrzeug mit zwei Fotowiderständen
- Steuerung durch LM393-Komparator ohne Mikrocontroller
- Zwei Gleichstrommotoren mit Rädern als Antrieb
- Betriebsspannung 3 V, versorgt durch zwei AA-Batterien (nicht enthalten)
- Platine mit Widerständen, LEDs, Potentiometer, Kondensatoren und Transistoren
- Folgt schwarzen Linien ab etwa 16 mm Breite
- Montage und Lötpraxis in mehreren Schritten, Bauteilpositionen auf der Platine beschriftet
Produktbeschreibung
Dieser Lötbausatz vermittelt Grundlagen der Elektronik, während ein funktionierendes linienfolgendes Fahrzeug entsteht. Das Fahrzeug erkennt eine schwarze Fahrbahn durch zwei Fotowiderstände an der Unterseite und lenkt selbstständig zurück, wenn es vom Kurs abweicht. Der Zusammenbau trainiert Löttechnik, Sensortechnik und Motorsteuerung in einem praktischen Projekt.
Zwei Fotowiderstände messen das von der Fahrbahn reflektierte Licht. Der LM393-Komparator vergleicht kontinuierlich beide Sensoren und steuert die Antriebstransistoren so, dass das Fahrzeug die Linie hält, erkennt er, dass eine Seite über die schwarze Linie geraten ist, drosselt er den Motor auf dieser Seite, während der andere Motor schneller läuft. Das Fahrzeug korrigiert damit seinen Kurs automatisch.
Der Aufbau erfolgt schrittweise, Widerstände, IC-Fassung, Schalter, Potentiometer, Transistoren, Elektrolytkondensatoren und LEDs werden nach der Platinen-Bedruckung eingelötet. Danach folgen die Batteriekabel an den markierten Lötpunkten, schließlich die mechanische Montage von Motoren, Rädern und Fahrgestell. Das fertige Fahrzeug eignet sich für Unterrichtsprojekte in Elektronik und Sensorik sowie für Wettbewerbsprojekte in Schulen.
Sicherheitshinweis
Beim Löten entstehen hohe Temperaturen und Lötrauche; eine gute Belüftung ist erforderlich und Schutzausrüstung wird empfohlen. Das Gerät ist ausschließlich für Unterrichtszwecke, Prototypenaufbau und Lötübungen bestimmt, nicht für den Einbau in Hausstromkreise oder zur Dauerbetriebnahme in unkontrollierten Umgebungen. Arbeiten an oder nahe einer Elektroinstallation sind Elektrofachkräften vorbehalten; bei Unklarheiten zur Stromversorgung vor Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.
Lieferumfang
- 1* Lötübung - Linienverfolger Fahrzeug (Chassis /Roboter)
| Produktart: | Lötbausatz-Roboter |
| Hersteller: | Funduino |
| Kategorie: | Lötübungen |
| Anzahl LEDs: | 4 |
| Farbe: | Blau |
| Leuchtfarben: | Rot, Weiß |
| Länge (mm): | 104 |
| Versorgungsspannung (V): | 3 |
| Breite (mm): | 72 |
| Höhe (mm): | 55 |
| Batterietyp: | 2x AA |
| Sensoren: | Fotowiderstand |
| max. Temperaturbereich (°C): | 85 |
| min. Temperaturbereich (°C): | -40 |
| Anzahl Motoren: | 2 |
Funktioniert sehr gut - gelötete Variante und Variante mit Mini-Breadboard
Vor einiger Zeit habe ich mehrere Bausätze dieses Linienverfolger Fahrzeugs gekauft. Ich bin sehr begeistert davon, da man daran gut die Funktionsweise einiger häufig genutzter elektronischer Bauteile erklären kann.
Zunächst habe ich testweise ein Fahrzeug zusammen gelötet. Da ich dann Bedenken hatte, dass bei der großen Anzahl Lötstellen bei Ungeübten eventuell zu viele Lötfehler auftreten könnten, habe ich eine Variante mit Mini-Breadboard konzipiert (bei der Korrekturen einfacher möglich sind). Zu beiden Varianten habe ich Dokumentationen erstellt und kurze Videos, auf denen die Fahrzeuge in Aktion zu sehen sind. Die Dokumente stehen unter CC-Lizenz und sind hier abrufbar: https://drive.google.com/drive/folders/1az0VEA9Tn11AJ4MSRBvxLHKK30y5El_y?usp=share_link
Der Name passt: Lötübung
Löten der Bauteile auf der Oberseite problemlos; die Bauteile auf der Unterseite müssen auch dort verlötet werden, Frage Abstand?
Beim ersten Zusammenbau der Antriebseinheiten waren die Zahnräder blockiert, nach Einbau einer Unterlegscheibe freigängig. Am Ende tatsächlich funktionsfähig als Linienfolger.