Funduino Düvelbot

Resumen:

Los pequeños robots zumbadores han sido proyectos populares durante años cuando se trata de Arduino en la escuela o en la educación en general. Pueden utilizarse para reconocer relaciones sencillas entre las funciones del programa y las secuencias de movimiento resultantes. Los robots pueden automatizarse claramente con sólo unos pocos módulos y sensores adicionales. Con un sensor de distancia ultrasónico, el pequeño Düvelbot puede reconocer obstáculos y reaccionar moviéndose a su alrededor. Los sensores de seguimiento de líneas hacen posible que el robot se desplace a lo largo de una línea.

El Düvelbot fue creado en colaboración con Marco Düvelmeyer, que desarrolló el llamado mapa de aprendizaje para una unidad de enseñanza STEM con su blog de tecnología"Technikwerkstatt4.0". En él se enseña en seis pasos cómo crear tu propio robot (impresión CAD/3D, programación y montaje).

Ya hay muchos robots y chasis disponibles. ¿Qué tiene de diferente el Düvelbot?

El Düvelbot está disponible como un juego de aprendizaje completo. No tienes que comprar nada más para que el robot funcione. Los componentes se han seleccionado deliberadamente para que la programación se pueda hacer visualmente utilizando el software Arduino original, pero también por bloques. Por ejemplo, con OpenRoberta o S4A -Scratch para Arduino.

Los componentes también son muy típicos y baratos. Esto significa que el robot puede utilizarse de forma sostenible en las clases, aunque se rompa algo. Todas las piezas se pueden conseguir baratas o imprimirlas tú mismo. Puedes encontrar información sobre cómo crear las piezas del robot utilizando CAD e impresión 3D en esta lista de reproducción de YouTube y en el mapa de aprendizaje interactivo.

El Düvelbot con sus componentes es

• Barato
• Completo
• Programable mediante el software Arduino o visualmente (por ejemplo, OpenRoberta)
• Fácil de montar, incluso para escolares, con las instrucciones de Funduino
• Fácil de programar con las instrucciones de Funduino

Requisitos para los alumnos

• Soldar cables a los motores (cuatro soldaduras)
• Leer esquemas de circuitos sencillos
• Cablea el microcontrolador, dos motores, una batería y un controlador de motor
• Une los cables a los terminales de tornillo con un destornillador
• Programar con Arduino u OpenRoberta

Volumen de suministro

• 1x Funduino NANO R3 (compatible con Arduino con chipset 340)
• 1x placa de expansión de E/S para prototipos NANO R3 V3.0
• 1x placa de controlador de motor L298
• 20 cables enchufables hembra/hembra
• 2x módulo de seguimiento de línea
• 1x sensor ultrasónico HC-SR04
• 2x motorreductor N20
• 2x rueda para motores N20
• 1x altavoz piezoeléctrico
• 1x barra LED WS2812
• 1x cable de CC para bloque de 9 V en forma de T o 1x cable de CC para bloque de 9 V en forma de I
• 1x interruptor basculante
  
  Nota: ¡No se incluye una pila para la alimentación externa!