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Ejercicio de soldadura - D2-1 Trazado de líneas Coche inteligente
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Ejercicio de soldadura - D2-1 Trazado de líneas Coche inteligente

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Ejercicio de soldadura - D2-1 Coche inteligente de seguimiento de líneas Este Coche... más
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Ejercicio de soldadura - D2-1 Coche inteligente de seguimiento de líneas

Este Coche Inteligente DIY puede moverse automáticamente por una pista negra. Se suministra un carril negro de 7 mm de ancho sobre papel blanco.

No importa cómo se curve el carril, el coche siempre intenta volver a la línea negra. La luz se refleja a través del suelo hasta la fotorresistencia. Al detectar la resistencia, determina si el coche se desplaza por la zona blanca. Si se detecta el carril negro, el sentido de la marcha cambia automáticamente para permanecer en él.

Si quieres utilizar un carril más largo, puedes encontrar rollos adhesivos de carretera DIY para personalizarlos aquí.

Lista de componentes

Designación

Marcaje PCB

Parámetros

Cantidad

1

Comparador LM393

CI1

DIP-8

1

2

Zócalo IC

IC1

DIP-8

1

3

Condensador electrolítico

C1,C2

100uF

2

4

Potenciómetro

R1,R2

103 10K

2

5

Resistencia de película metálica

R5,R6,R11,R12

51Ohmios

4

6

Resistencia de película metálica

R7,R8

1K

2

7

Resistencia de película metálica

R9,R10

10Ohmios

2

8

Resistencia de película metálica

R3,R4

3,3 K

2

9

Fotoresistencia

R13,R14

CDS5

2

10

LED rojo

D1,D2

5mm

2

11

LED blanco

D4,D5

5mm

2

12

Transistor S8550

Q1,Q1

ZU-92

2

13

Interruptor autobloqueo

S1

6*6mm

1

14

Motor de corriente continua

M1,M2

2

15

Rueda

40 mm

2

16

Neumáticos

40 mm

2

17

Tornillo Gaster

M5 * 20mm

1

18

Tuerca Gaster

M5

1

19

Tapón de rosca Gaster

M5

1

20

Cable

6 mm

4

21

Portapilas

AA * 2

1

22

PLACA DE CIRCUITO IMPRESO D2-1

105*72*1,6mm

1

Nota:

Las pilas no están incluidas.
¡Posibles desviaciones de color!

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