Ejercicio de soldadura - D2-1 Coche inteligente de seguimiento de líneas
Este Coche Inteligente DIY puede moverse automáticamente por una pista negra. Se suministra un carril negro de 7 mm de ancho sobre papel blanco.
No importa cómo se curve el carril, el coche siempre intenta volver a la línea negra. La luz se refleja a través del suelo hasta la fotorresistencia. Al detectar la resistencia, determina si el coche se desplaza por la zona blanca. Si se detecta el carril negro, el sentido de la marcha cambia automáticamente para permanecer en él.
Si quieres utilizar un carril más largo, puedes encontrar rollos adhesivos de carretera DIY para personalizarlos aquí.
Lista de componentes
|
Designación |
Marcado PCB |
Parámetro |
Cantidad |
|
|
1 |
Comparador LM393 |
CI1 |
DIP-8 |
1 |
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2 |
Zócalo IC |
IC1 |
DIP-8 |
1 |
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3 |
Condensador electrolítico |
C1,C2 |
100uF |
2 |
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4 |
Potenciómetro |
R1,R2 |
103 10K |
2 |
|
5 |
Resistencia de película metálica |
R5,R6,R11,R12 |
51Ohmios |
4 |
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6 |
Resistencia de película metálica |
R7,R8 |
1K |
2 |
|
7 |
Resistencia de película metálica |
R9,R10 |
10Ohmios |
2 |
|
8 |
Resistencia de película metálica |
R3,R4 |
3,3 K |
2 |
|
9 |
Fotoresistencia |
R13,R14 |
CDS5 |
2 |
|
10 |
LED rojo |
D1,D2 |
5mm |
2 |
|
11 |
LED blanco |
D4,D5 |
5mm |
2 |
|
12 |
Transistor S8550 |
Q1,Q1 |
ZU-92 |
2 |
|
13 |
Interruptor autobloqueo |
S1 |
6*6mm |
1 |
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14 |
Motor de corriente continua |
M1,M2 |
2 |
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15 |
Rueda |
40 mm |
2 |
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16 |
Neumáticos |
40 mm |
2 |
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17 |
Tornillo Gaster |
M5 * 20mm |
1 |
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18 |
Tuerca Gaster |
M5 |
1 |
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19 |
Tapón roscado Gaster |
M5 |
1 |
|
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20 |
Cable |
6 mm |
4 |
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21 |
Portapilas |
AA * 2 |
1 |
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22 |
PLACA DE CIRCUITO IMPRESO D2-1 |
105*72*1,6mm |
1 |
Nota:
Las pilas no están incluidas.
¡Posibles desviaciones de color!
