DOBOT Magician leermodule - Doseerspuit - Vloeistoffen vullen

Robotica en vloeistoffen - hoe gaan ze samen? In de industrie worden vloeistoffen, voornamelijk smeermiddelen, smeermiddelen of kleefstoffen, met hoge precisie aangebracht door robots op belangrijke punten. Een leermodule voor het aanbrengen van vloeistoffen is daarom een must in de DOBOT Magician toolkit. En hoe werkt het? Zoals je misschien al hebt begrepen van de overzichtspagina van de DOBOT Magician, kun je sommige I/O-poorten van de DOBOT Magician zelf activeren, d.w.z. besturen. We gebruiken deze functie ook in deze module door een servo aan te sturen. De roterende beweging van het aandrijfwiel wordt mechanisch overgebracht naar een doseerspuit.

Natuurlijk zijn de onderdelen van de DOBOT Magician leermodule - doseerspuit - vloeistoffen vullen ook compatibel met de Funduino Workspace. Elk element is precies afgestemd op het gatenpatroon van de workspace. Dit zorgt ervoor dat een geprogrammeerde sequentie altijd volledig functioneel is, zelfs als de workspace volledig uit elkaar wordt gehaald en opnieuw wordt opgebouwd. 

Overzicht

• maakt de directe simulatie van industriële workflows mogelijk
• wordt bestuurd via de I/O-poorten van de DOBOT Magician

Leerdoelen

• het bewegingspatroon van de robotarm in een beperkte ruimte begrijpen
• vereist een hoge mate van concentratie omdat de studenten met vloeistoffen werken
• begrijpen hoe de I/O-poorten van de DOBOT Magician kunnen worden gebruikt om externe modules aan te sturen

Kan worden gecombineerd met

• Funduino Workspace - werkruimte voor de DOBOT Magician

Omvang van de levering

• 1* Matrijshouder voor doseerspuiten incl. servoaandrijving via tandwielservo 
• 5* 20ml spuit van BBraun
• 2* Bekerglas (inhoud ca. 80ml) met houder voor de Funduino Workspace - werkruimte voor de DOBOT Magician
• 1* Houder voor 5* acryl reageerbuizen, compatibel met de Funduino Workspace - werkruimte voor de DOBOT Magician
• 5* reageerbuisjes (100*16 mm) van kunststof
• In plaats van een canule leveren we een geschikt stuk siliconenslang. Het stuk slang heeft als voordeel dat de kans op ongelukken kleiner is en dat de servomotor niet te hard hoeft te werken bij verkeerd gebruik. Bij het werken met vloeistoffen mag de aanzuigsnelheid niet te hoog zijn, omdat de vloeistof door een dunne canule maar langzaam in de spuit kan stromen.
• We leveren alleen een stompe canule na voorafgaand overleg