DYNAMIXEL Pro+ PM54-040-S250-R

Generale

I servomotori Dynamixel Pro di ROBOTIS hanno prestazioni, dimensioni e interfacce diverse, offrendo un'ampia gamma di opzioni. Il Dynamixel Pro+ M54P-040-S250-R ha un riduttore planetario con encoder integrato, che consente di raggiungere 502.834 passi/giro. Inoltre, al servomotore Dynamixel Pro sono state aggiunte le seguenti funzioni speciali:

• Sensore di potenza per la regolazione della coppia
• Algoritmo di controllo per il controllo di velocità, posizione e corrente
• Controller PID per il controllo e la correzione della posizione interna

La comunicazione tra il servomotore e l'elettronica di controllo può essere realizzata tramite ROBOTIS Dynamixel U2D2, la scheda di sviluppo ROBOTIS OpenCR1.0 o molte altre unità di controllo Dynamixel Pro / RS485 compatibili. Tuttavia, va notato che la tensione di funzionamento è di 24 volt, a differenza della serie Dynamixel AX/MX.

Dati tecnici

• Typenbezeichnung: M54P-040-S250-R
• Codice articolo ROBOTIS: 902-0089-001
• Risoluzione: 502 834 passi/giro
• Peso: 0,71 kg
• Dimensioni: 54 x 54 x 108 mm
• Tensione di funzionamento: 24 V
• Velocità massima: 28,4 giri al minuto
• Consumo di corrente: fino a 1,9A
• Coppia: 3,9Nm
• Rapporto di riduzione: 251,4:1
• Interfaccia: RS485 (half duplex, 8bit, 1 bit di stop, nessuna parità)
• Temperatura di funzionamento: -5° - 55°C
• ID: 0 - 252

Il manuale completo della serie di servomotori Dynamixel Pro può essere consultato QUI.

Impostazioni di fabbrica

Al momento della consegna, ogni motore DYNAMIXEL Pro ha l'ID:1 e una velocità di trasmissione di 57 600bps

Scopo della consegna

• DYNAMIXEL M54P-040-S250-R
• 2 cavi dati e alimentazione 4P 600 mm
• 20 x WB M3x8mm