DOBOT Vision Kit

Le kit DOBOT Vision ajoute aux robots DOBOT compatibles un traitement d'image basé sur une caméra pour la reconnaissance visuelle, la détermination de la position et les tâches de manipulation automatisées. En combinaison avec DobotVisionStudio, les données d'image peuvent être collectées, analysées et converties en coordonnées physiques grâce à des fonctions de calibrage, afin de réaliser des tâches de pick-and-place, de tri et de contrôle.

Le système est adapté aux environnements de formation, aux laboratoires et aux applications d'automatisation dans lesquels les objets doivent être reconnus et traités en fonction de leur position et de leurs caractéristiques. Le logiciel fournit des outils pour la capture d'images, la localisation, la mesure, l'évaluation des couleurs, l'étalonnage et la communication, entre autres.

Points forts

• caméra industrielle 5 MP avec 2592 × 1944 px à 31 fps
• objectif à monture C de 12 mm et source de lumière LED avec 48 LED
• Logiciel de vision complet avec fonctions d'étalonnage, de localisation et d'évaluation
• Conversion des coordonnées d'image en coordonnées physiques via des fichiers de calibration
• Convient aux tâches de tri, de pick-and-place et de positionnement visuel

Utilité / domaines d'application

Le kit de vision est conçu pour les applications dans lesquelles les objets doivent être reconnus, localisés ou triés à l'aide de caractéristiques visuelles. Les champs d'application typiques sont les postes de travail de formation, les démonstrateurs, les environnements de laboratoire ainsi que les structures d'automatisation compactes avec des robots DOBOT. Les exemples de logiciels décrivent, entre autres, le tri des couleurs, l'étalonnage et les processus liés à la position avec le Dobot Magician.

Données techniques

Logiciel / fonctions

• DobotVisionStudio avec des outils pour la capture d'image, la localisation, la mesure, l'étalonnage, le traitement d'image, l'évaluation des couleurs, la communication et d'autres fonctions de vision
• Soutien des procédures d'étalonnage pour déterminer la relation entre les coordonnées des pixels et le système de coordonnées physiques
• Fonctionnement du logiciel sous Windows 7/10 (32/64 bits selon le manuel) avec une connexion USB 3.0 ; un dongle est nécessaire pour le fonctionnement

Contenu de la livraison

• Plaque de base / Camera Plate
• Caméra industrielle
• Objectif de la caméra industrielle
• Câble USB
• Dongle / clé matérielle
• Support de caméra / Camera Mounting Kit
• Eclairage LED / Camera Light Kit
• Perches d'extension / Extension Pole Kit
• Kit d'outils
• Matériel de démonstration / blocs de couleur
• Plaque d'étalonnage / Calibration Board

Remarques sur le produit

• Le dongle inclus dans la livraison est nécessaire pour le fonctionnement du logiciel.
• Selon l'annexe, la plaque de base est conçue pour les zones de travail de M1, MG400 et Magician.