AMMR - Automous Mobile Maniplation Robot + Charger pour CR/CRA

Aperçu: AMMR - Automous Mobile Maniplation Robot + Charger pour CR/CRA

AMMR - Automous Mobile Maniplation Robot + Charger pour CR/CRA

47 350,00 € *

Contenu : 1 Stück

incl. TVA plus frais d'expédition

Nous sommes connus pour

Transport et manutention autonomes en un seul système
Navigation laser SLAM pour des processus de production flexibles
Kit de vision en option pour des transferts précis

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Numéro d'article : F25111124.1
Poids : 150,00 kg
Dimensions de l'emballage : 105 cm x 80 cm x 90 cm (L x L x H)

47 350,00 € * AMMR - Automous Mobile Maniplation Robot + Charger pour CR/CRA

Accessoires

DOBOT - série CRA

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de 15 349,00 € *

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DOBOT CRAF-Series

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de 19 990,00 € *

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DOBOT CRA-IP68 série

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de 18 590,00 € *

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DOBOT AMMR - Robot de manipulation mobile autonome avec station de chargement pour CR/CRA Le DOBOT AMMR combine une plateforme mobile autonome avec un robot collaboratif et étend les tâches de transport classiques à la manipulation active. Le système se déplace de manière autonome dans les environnements de production et de logistique et peut effectuer des tâches comme le chargement et le déchargement, la préhension, le dépôt ou le transfert au point d'arrivée. Grâce à la combinaison de... plus

DOBOT AMMR - Robot de manipulation mobile autonome avec station de chargement pour CR/CRA

Le DOBOT AMMR combine une plateforme mobile autonome avec un robot collaboratif et étend les tâches de transport classiques à la manipulation active. Le système se déplace de manière autonome dans les environnements de production et de logistique et peut effectuer des tâches comme le chargement et le déchargement, la préhension, le dépôt ou le transfert au point d'arrivée.

Grâce à la combinaison de la navigation laser SLAM, de la robotique mobile et de l'étalonnage visuel en option, l'AMMR est adapté aux flux de matériaux automatisés, au chargement des machines et aux processus intralogistiques flexibles. Selon le fabricant, le système prend également en charge une mise en service facile grâce à un logiciel unique pour la création de cartes, les points de passage, la planification des chemins, l'étalonnage et la gestion des tâches.

Points forts

Robot de manipulation mobile autonome pour le transport et la manutention
Navigation laser-SLAM pour des déplacements autonomes dans des environnements dynamiques
Kit de vision en option avec étalonnage 2.5D et positionnement visuel
Compatible avec les cobots de la série DOBOT CR ainsi que les préhenseurs et les systèmes de vision
Logiciel unifié pour la cartographie, la planification du chemin, l'étalonnage et la gestion des tâches

Utilité / domaines d'application

Le DOBOT AMMR est conçu pour les applications industrielles où le transport et la manipulation doivent être réunis en une seule étape du processus. Les domaines d'application typiques sont le chargement et le déchargement de machines, le flux de matériaux dans la fabrication, l'intralogistique, les tâches d'inspection et les transferts automatisés entre les postes de travail.

Parmi les scénarios d'application typiques, citons le chargement et le déchargement, la manipulation des tranches, l'inspection de l'alimentation, le traitement des machines, l'électronique grand public, les produits de santé et les produits de soins personnels.

Données techniques

Modèles disponibles
AMB-300XS
AMB-300 / 300D

Méthode de navigation
Laser SLAM

Entraînement
Deux roues motrices différentielles

Capacité de charge
Jusqu'à 300 kg

Précision de navigation
± 5 mm, ± 0,5°

Positionnement visuel en option
Jusqu'à ± 0,5 mm
(avec kit de vision en option)

Vitesse de déplacement
AMB-300XS : ≤ 1,5 m/s
AMB-300/300D : ≤ 1,4 m/s

Batterie
AMB-300XS : 48 V, 40 Ah au lithium
AMB-300/300D : 48 V, 40 Ah lithium-phosphate de fer

Autonomie
Jusqu'à 8 h

Temps de charge
10-80% en ≤ 2,5 h

Mode de chargement
Manuel / automatique / charge rapide

Largeur d'allée minimale
AMB-300XS : 725 mm
AMB-300/300D : 840 mm

Dimensions sans bras de robot
AMB-300XS : 845 × 585 × 700 mm
AMB-300/300D : 1000 × 700 × 793 mm

Poids avec batterie
AMB-300XS : 120 kg
AMB-300/300D : 144 kg

Réseau
Réseau Gigabit câblé
Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac

Sécurité
Arrêt d'urgence, buzzer, bordure de sécurité
Zones de sécurité via LiDAR

Degré de protection
IP20

Environnement d'exploitation
0 à 50 °C
10 à 90% d'humidité relative, sans condensation

Fonctions et caractéristiques du système

SLAM laser pour la cartographie et la navigation autonome
Navigation par waypoint et planification de chemin
Système de gestion des ressources pour la gestion des tâches
Kit de vision en option avec étalonnage 2.5D et compensation spatiale
Fonctions de mesure et reconnaissance de code QR et de caractères selon le fabricant
Compatible avec les cobots de la série DOBOT CR ainsi que les systèmes de vision 2D/3D et les préhenseurs de tierces parties
Connexion MES possible

Contenu de la livraison

Plate-forme DOBOT AMMR avec solution de chargement selon la variante choisie

Remarques sur le produit

Le bras robotisé n'est pas inclus dans la livraison et doit être acheté séparément.

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DOBOT AMMR - Robot de manipulation mobile autonome avec station de chargement pour CR/CRA

Points forts

Robot de manipulation mobile autonome pour le transport et la manutention
Navigation laser-SLAM pour des déplacements autonomes dans des environnements dynamiques
Kit de vision en option avec étalonnage 2.5D et positionnement visuel
Compatible avec les cobots de la série DOBOT CR ainsi que les préhenseurs et les systèmes de vision
Logiciel unifié pour la cartographie, la planification du chemin, l'étalonnage et la gestion des tâches

Utilité / domaines d'application

Données techniques

Modèles disponibles
AMB-300XS
AMB-300 / 300D

Méthode de navigation
Laser SLAM

Entraînement
Deux roues motrices différentielles

Capacité de charge
Jusqu'à 300 kg

Précision de navigation
± 5 mm, ± 0,5°

Positionnement visuel en option
Jusqu'à ± 0,5 mm
(avec kit de vision en option)

Vitesse de déplacement
AMB-300XS : ≤ 1,5 m/s
AMB-300/300D : ≤ 1,4 m/s

Batterie
AMB-300XS : 48 V, 40 Ah au lithium
AMB-300/300D : 48 V, 40 Ah lithium-phosphate de fer

Autonomie
Jusqu'à 8 h

Temps de charge
10-80% en ≤ 2,5 h

Mode de chargement
Manuel / automatique / charge rapide

Largeur d'allée minimale
AMB-300XS : 725 mm
AMB-300/300D : 840 mm

Dimensions sans bras de robot
AMB-300XS : 845 × 585 × 700 mm
AMB-300/300D : 1000 × 700 × 793 mm

Poids avec batterie
AMB-300XS : 120 kg
AMB-300/300D : 144 kg

Réseau
Réseau Gigabit câblé
Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac

Sécurité
Arrêt d'urgence, buzzer, bordure de sécurité
Zones de sécurité via LiDAR

Degré de protection
IP20

Environnement d'exploitation
0 à 50 °C
10 à 90% d'humidité relative, sans condensation

Fonctions et caractéristiques du système

SLAM laser pour la cartographie et la navigation autonome
Navigation par waypoint et planification de chemin
Système de gestion des ressources pour la gestion des tâches
Kit de vision en option avec étalonnage 2.5D et compensation spatiale
Fonctions de mesure et reconnaissance de code QR et de caractères selon le fabricant
Compatible avec les cobots de la série DOBOT CR ainsi que les systèmes de vision 2D/3D et les préhenseurs de tierces parties
Connexion MES possible

Contenu de la livraison

Plate-forme DOBOT AMMR avec solution de chargement selon la variante choisie

Remarques sur le produit

Le bras robotisé n'est pas inclus dans la livraison et doit être acheté séparément.

Caractéristiques

Produktart:	Mobiler Manipulationsroboter
Hersteller:	DOBOT
Kategorie:	CRA, DOBOT AMMR für CR, DOBOT CRAF-Serie
Kompatibilität:	DOBOT CR-Serie
Traglast (kg):	300
Sensoren:	2x Lidar

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