Ce motoréducteur TT-DC à double arbre et encodeur à effet Hall intégré (2 canaux) est idéal pour mesurer avec précision la vitesse de rotation et détecter la direction/le déplacement dans les projets de robotique et de bricolage (par ex. Arduino / Raspberry Pi, Smart Car, STEM). L'encodeur fournit deux signaux d'ondes carrées déphasés (H1/H2), ce qui permet de déterminer de manière fiable non seulement la vitesse mais aussi le sens de rotation.
Détails techniques
Affectation des broches / connexions
Encodeur (Hall) :
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G = alimentation Hall GND
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V = alimentation Hall + (typiquement 3,3 V ou 5 V, selon le microcontrôleur)
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H1 = sortie Hall canal 1 (onde carrée)
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H2 = sortie Hall canal 2 (onde carrée)
Moteur :
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M+ = alimentation du moteur Plus
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M- = alimentation du moteur Moins
Important :
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La tension V-G (encodeur) dépend de ton contrôleur (typiquement 3,3 V / 5 V).
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La tension M+-M- est la tension du moteur (6 V ou 12 V selon la variante).
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Sur l'arbre se trouve un disque magnétique (zones de pôles N-/S).
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Le capteur à effet Hall détecte les pôles et génère une onde carrée à partir de ceux-ci : par exemple, High au pôle S, Low au pôle N.
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H1 et H2 sont placés à des positions différentes → les signaux sont déphasés (quadrature).
Cela permet de : -
Calculerla vitesse de rotation à partir de la fréquence/période
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Déterminerle sens de rotation à partir de la position de phase H1 vs H2
Calcul de la vitesse de rotation (à partir de la durée de la période)
Si le disque magnétique génère des pôles (ou des segments de pôles) et que la période mesurée de l'onde carrée de Hall est T: n=60/P⋅T
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n en tr/min
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T en secondes
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P = nombre de pôles/segments magnétiques (en fonction du disque magnétique utilisé)
Dimensions
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Longueur totale : ~ 79,95 mm
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Largeur du boîtier d'engrenage : ~ 22,40 mm
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Hauteur du moteur/boîtier : ~ 25,79 mm
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Arbre de sortie : Ø ~ 5,40 mm
Applications typiques
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Roue codeuse / odométrie (mesure de déplacement)
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Chariots de robot, smart car, suiveur de ligne
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Régulation de la vitesse (PID), mesure du RPM
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Projets d'enseignement/STEM, prototypage
Contenu de la livraison
- 1x motoréducteur TT avec encodeur à effet Hall (AB) & double arbre - 300 tr/min, câble de connexion inclus
