Vue d'ensemble :
- Motorshield, adapté à l'Arduino UNO ou MEGA
- Communication Arduino via I2C
- l'adresse I2C peut être modifiée
- avec 2 connexions pour les servos 5V
- avec 4 ponts H : MOSFET TB6612 avec 1.2A par canal , 3A de courant de pointe pour les moteurs de 4.5-13V DC
- Canaux pour jusqu'à 4 moteurs DC bi-directionnels avec réglage de la vitesse sur 8 bits
- Canaux pour jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou biploaires) avec bobine simple, bobine double, interleaved ou microstepping
- avec protection contre l'inversion de polarité
- avec bornes à vis pour un câblage facile
- avec bouton de réinitialisation
- compatible avec Arduino UNO, Leonardo, Mega2560 R3, Due, Diecimila, Duemilanove
Informations supplémentaires :
Pour entraîner plusieurs moteurs, seules deux broches (SDA et SCL) sont nécessaires.
Comme il s'agit d'I2C, tu peux aussi connecter n'importe quel autre appareil I2C à la même broche.
Conception entièrement empilable : cinq broches de sélection d'adresse signifient jusqu'à 32 shields empilables. Cette constellation offre la possibilité de piloter jusqu'à 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs à courant continu avec un seul microcontrôleur.
Liens utiles :
Contenu de la livraison :
- 1x RoboMall Motorshield V2.0 - avec interface I2C, TB6612 MOSFET
Liens supplémentaires "RoboMall Motorshield V2.0 - avec interface I2C, TB6612 MOSFET"
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