Manipulateur / préhenseur "plat" pour robot TK009

Produktübersicht

• Flacher Greifer mit Parallel-Finger-Mechanik für Roboterarm-Montage
• Tragfähigkeit bis 5 kg je Finger
• Hub 60 mm, Greifspalt minimal 0 mm, maximal 120 mm
• Pneumatische Betätigung, Anschluss M5 für Druckluft
• Werkstoff Aluminium und rostfreier Stahl, kompaktes Gehäuse für enge Räume
• Mit Befestigungsplatte für Standard-Roboter-Flansche

Produktbeschreibung

Der Flachgreifer ist ein pneumatisch betätigtes Greifsystem für Roboterarm-Anwendungen, das Gegenstände präzise positionieren und transportieren kann. Zwei parallel arbeitende Finger öffnen und schließen sich durch Druckluft und passen sich unterschiedlichen Objektformen an.

Der Hub von 60 mm ermöglicht Greifspiele vom Vollgriff bei 0 mm Öffnung bis zu breiten Objekten mit 120 mm Dicke. Die Tragfähigkeit von je 5 kg pro Finger reicht für leichte bis mittelschwere Lasten aus. Die kompakte Bauweise mit Aluminium-Grundkörper und Edelstahl-Fingern nutzt Platz effizient und widersteht Korrosion auch in feuchter Umgebung.

Typische Einsätze liegen in der Handhabung von Kleinen Werkteilen in der Fertigung, dem Sortieren von Kartons oder Behältern und dem Positionieren von Teilen auf Arbeitstischen. Ein Roboterautomat mit diesem Greifer schafft es etwa, unterschiedlich große Kunststoffboxen von einem Förderband abzunehmen und in Regale zu stapeln.

Der Greifer wird über eine Standard-Roboter-Befestigungsplatte montiert und benötigt einen Druckluftspeicher oder -kompressor mit Regler sowie ein Ventil zur Steuerung. Druckluftleitungen müssen separat installiert werden. Die Anwendung ist auf Objekte bis etwa 5 kg Gewicht je Finger begrenzt, darüber hinaus sinkt die Griffsicherheit deutlich.

Sicherheitshinweis

Die Druckluft muss frei von Verschmutzungen und Feuchtigkeit sein; regelmäßige Wartung und Filterung der Luft sind erforderlich. Der Greifer darf nicht von Hand bewegt oder überlastet werden. Dies ist ausschließlich ein Prototypeningsystem für Test- und Entwicklungszwecke und nicht für den Betrieb in der Produktionsanlage ohne abschließende Risikobeurteilung bestimmt; bei Fragen zu Sicherheitsaspekten oder der Integration in bestehende Anlagen bitte eine Elektrofachkraft konsultieren.