Exercice de soudure - D2-1 Suivi de ligne Smart Car
Cette Smart Car DIY peut se déplacer automatiquement le long d'une piste noire. Une piste noire de 7 mm de large sur papier blanc est fournie.
Quelle que soit la courbure de la chaussée, la voiture essaie toujours de revenir sur la ligne noire. La lumière est réfléchie par le sol vers la photorésistance. En détectant la résistance, celle-ci détermine si la voiture roule dans la zone blanche. Si la ligne noire est détectée, la direction change automatiquement pour rester sur celle-ci.
Si tu souhaites utiliser un parcours plus long, tu trouveras ici des rouleaux de route DIY à personnaliser.
Liste des composants
|
Désignation |
Marquage PCB |
Paramètres |
Quantité |
|
|
1 |
Comparateur LM393 |
IC1 |
DIP-8 |
1 |
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2 |
Socle de CI |
IC1 |
DIP-8 |
1 |
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3 |
Condensateur électrolytique |
C1,C2 |
100uF |
2 |
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4 |
Potentiomètre |
R1,R2 |
103 10K |
2 |
|
5 |
Résistance film métallique |
R5,R6,R11,R12 |
51Ohm |
4 |
|
6 |
Résistance du film métallique |
R7,R8 |
1K |
2 |
|
7 |
Résistance film métallique |
R9,R10 |
10Ohm |
2 |
|
8 |
Résistance du film métallique |
R3,R4 |
3,3 K |
2 |
|
9 |
Photorésistance |
R13,R14 |
CDS5 |
2 |
|
10 |
LED rouge |
D1,D2 |
5mm |
2 |
|
11 |
LED blanche |
D4,D5 |
5mm |
2 |
|
12 |
S8550 Transistor |
Q1,Q1 |
ZU-92 |
2 |
|
13 |
Interrupteur à verrouillage automatique |
S1 |
6*6mm |
1 |
|
14 |
Moteur DC |
M1,M2 |
2 |
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|
15 |
Roue |
40mm |
2 |
|
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16 |
Pneus |
40mm |
2 |
|
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17 |
Vis de Gaster |
M5 * 20mm |
1 |
|
|
18 |
Ecrou Gaster |
M5 |
1 |
|
|
19 |
Vis de Gaster Cap |
M5 |
1 |
|
|
20 |
Câble |
6mm |
4 |
|
|
21 |
Support de batterie |
AA * 2 |
1 |
|
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22 |
PCB D2-1 |
105*72*1,6mm |
1 |
Remarque :
Les piles ne sont pas incluses.
Différence de couleur possible !
