Main droite robotique - cinq doigts / Bras manipulateur métallique / Mini main bionique / Bras robotique humanoïde

Produktübersicht

• Rechte Roboterhand mit fuenf beweglichen Fingern aus Metall
• Traglast bis 5 kg pro Finger
• Spannungsversorgung 24 V Gleichstrom
• Ansteuerung ueber Servomotoren mit Pulsweitenmodulation
• Befestigung an Roboterarms oder Standardmontageflaechen
• Gelenke mit Kugellagern fuer verschleissarmen Betrieb

Produktbeschreibung

Diese fuenffingrige Roboterhand aus Metallkonstruktion eignet sich fuer Manipulationsaufgaben, die Greifen, Halten und Positionieren von Objekten erfordern. Jeder Finger laesst sich unabhaengig ansteuern und kann bis zu 5 kg Traglast verkraften. Die Bewegungen werden ueber einzelne Servomotoren realisiert, die sich per Pulsweitenmodulation ansteuern lassen.

Die Metallausfuehrung mit Kugellagern in den Gelenken haelt wiederholte Bewegungsablaeufe ohne nennenswerten Verschleiss aus, was den Einsatz in Produktionsszenarien oder Demonstrationsprojekten praedestiniert. Bei Aufgaben wie dem Sortieren verschiedenartiger Bauteile, dem Handling zerbrechlicher Objekte oder dem Zusammensetzen von Komponenten bietet die unabhaengig ansteuerbare Hand praezise Kontrolle ueber Griffkraft und Bewegungsablauf.

Fuer den Betrieb ist eine 24-V-Stromversorgung erforderlich. Die Ansteuerung erfolgt ueber eine Controllerplatine oder einen Mikrocontroller mit PWM-Ausgangsmodulen. Die genaue Kabelanbindung und die Servo-Kalibrierung haengen vom jeweiligen Robotersystem ab.

Sicherheitshinweis

Die Hand entwickelt durch die Servomotoren und die Bewegungen Kraft und kann einklemmen. Sie ist ausschliesslich fuer die Inbetriebnahme in Prototypen und Test- sowie Entwicklungsszenarien vorgesehen. Arbeiten an der Stromversorgung oder am mechanischen Antrieb duerfen nur von einer Elektrofachkraft durchgefuehrt werden. Im Zweifelsfall vor Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.