ROBOTIS Abrir MANIPULADOR PRO RM-P60-RNH

El ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH es un brazo robótico diseñado para tareas de investigación industrial con una gran carga útil y precisión de repetición.
El OpenMANIPULATOR PRO tiene 6DOF (líneas de libertad), que están formadas por servomotores DYNAMIXEL PRO+. Como resultado, es posible una carga útil de 3 kg con una precisión de repetición de 0,05 mm.

Control

Los servomotores DYNAMIXEL Pro+ instalados no sólo tienen un par elevado de hasta 44,7 N, sino también una electrónica de potencia integrada, que procesa los conjuntos de datos de 8 bits entrantes y salientes, además de evaluar el codificador absoluto sin contacto y controlar el motor sin escobillas.
Como resultado, no se requiere ningún controlador de motor externo / electrónica de control, sólo un PC host que lleve a cabo las operaciones informáticas.

Para la comunicación entre el OpenMANIPULADOR y el PC anfitrión se puede utilizar el ROBOTIS U2D2 o el OpenCR1.0. Además, el brazo robótico se ha implementado completamente en el middleware ROS y se ha creado un modelo 3D para su simulación en Gazebo.

DYNAMIXEL Pro+

Los servomotores ROBOTIS Dynamixel Pro+ tienen diferentes valores de rendimiento, dimensiones e interfaces, por lo que ofrecen una amplia gama de opciones. El Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R tiene un reductor planetario con codificador integrado, que permite hasta 1.003.846 pasos/revolución. Además, se han añadido las siguientes funciones especiales al servomotor Dynamixel Pro:

• Sensor de potencia para el ajuste del par
• Algoritmo de control de velocidad, posición y corriente
• Controlador PID para el control y la corrección internos de la posición

Descargas

• E-Manual
• Dibujos técnicos
• DYNAMIXEL SDK

Datos técnicos

• Grados de libertad: 6DOF
• Capacidad de carga: 3kg
• Alcance: 645 mm
• Precisión de repetición: 0,05mm
• Peso: 5 kg
• Tensión de funcionamiento: 24V