La mano RH-P12-RN es una pinza de 2 dedos del fabricante surcoreano ROBOTIS. Esta pinza es totalmente compatible con DYNAMIXEL, lo que significa que el sistema de bus DYNAMIXEL se utiliza tanto para la transferencia de datos como para la alimentación eléctrica. La pinza tiene un potente motor de corriente continua de 10 W, que proporciona una fuerza de agarre de 170 N. La pinza RH-P12-RN también destaca por su exclusiva relación peso/rendimiento. Con un peso de sólo 0,5 kg, es posible una carga útil de hasta 5 kg. Para ofrecer un alto grado de flexibilidad, los dedos de la pinza se han diseñado de modo que las puntas de la pinza puedan cambiarse por puntas individualizadas en un abrir y cerrar de ojos.
Resumen de las características especiales
- Compatible con el Manipulador H ROBOTIS
- Protocolo DYNAMIXEL 2.0
- Puntas de pinza intercambiables
- Sistema de bus DYNAMIXEL
- fuerza de agarre de 170N
- Hasta 5 kg de carga útil
Datos técnicos
- MCU: ST CORTEX-M4 (STM32F405 a 168Mhz, 32bit)
- Sensor de posición: codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
- Motor: Sin núcleo
- Velocidad en baudios: 9.600 bps ~ 10,5 Mbps
- Algoritmo de control: Control PID
- Grado de precisión: 0,088
- Modo de funcionamiento: Modo de control de corriente / Modo de control de posición basado en corriente
- Peso: 500 g
- Carrera: 0 ~ 109mm
- Relación de transmisión: 1295,7 : 1
- Fuerza de agarre máxima: 170N
- Carga útil recomendada: 5kg
- Temperatura de funcionamiento: -5°C ~ 55°C
- Tensión nominal: 24V
- Señal de mando: Paquete digital
- Tipo de Protocolo: Comunicación Serie Asíncrona RS485 (8bit, 1stop, Sin Paridad)
- Conexión física: BUS RS485 Multi Drop
- ID: 0 ~ 252
- Retroalimentación: Posición, Velocidad, Corriente, Temperatura, Tensión de Entrada, etc.
- Material: Engranaje totalmente metálico, cuerpo metálico
- Corriente en espera: 30 mA
- Corriente de pico: 3,33 A
Comparación entre la pinza de 2 dedos ROBOTIQ y la ROBOTIS RH-P12-RN
Volumen de suministro
- Pinza de 2 dedos ROBOTIS RF-P12-RN
- Soporte de montaje FRP54-A110
- 20 tornillos M3x8
- 2 cables X4P de 180 mm
