General
Los servomotores ROBOTIS Dynamixel Pro+ tienen diferentes valores de rendimiento, dimensiones e interfaces, por lo que ofrecen una amplia gama de opciones. El Dynamixel Pro+ H42P-20-S300-R tiene un reductor planetario con codificador integrado, que permite hasta 607.500 pasos/revolución. Además, se han añadido las siguientes funciones especiales al servomotor Dynamixel Pro:
- Sensor de potencia para el ajuste del par
- Algoritmo de control de velocidad, posición y corriente
- Controlador PID para el control y la corrección internos de la posición
La comunicación entre el servomotor y la electrónica de control puede realizarse mediante el ROBOTIS Dynamixel U2D2, la placa de desarrollo ROBOTIS OpenCR1.0 o muchas otras unidades de control compatibles con Dynamixel Pro / RS485. Sin embargo, hay que tener en cuenta que la tensión de funcionamiento es de 24 voltios, a diferencia de la serie Dynamixel AX/MX.
Datos técnicos
- Typenbezeichnung: H42P-20-S300-R
- Número de artículo ROBOTIS: 902-0081-001
- Resolución: 607 500Pasos/rev (0,0006°)
- Peso: 0,34 kg
- Dimensiones: 42 x 42 x 84 mm
- Tensión de funcionamiento: 24V
- Velocidad máxima: 32,7rpm
- Tipo de motor: BLDC (Maxon)
- Consumo de corriente: hasta 1,5A
- Par: 25,3 Nm
- Relación de reducción: 303,8:1
- Interfaz: RS485 (semidúplex, 8 bits, 1 bit de parada, sin paridad)
- Temperatura de funcionamiento: -5° - 55°C
- Modos de funcionamiento: Par, Velocidad, Posición, Posición ampliada y Control PWM
- ID: 0 - 252
Puedes consultar el manual completo de la serie de servomotores Dynamixel Pro AQUÍ.
Ajustes de fábrica
A la entrega, cada motor DYNAMIXEL Pro tiene el ID:1 y una velocidad en baudios de 57 600bps
Volumen de suministro
- DYNAMIXEL H42P-20-S300-R
- 2x X4P 600mm cable de datos y alimentación
- 20x WB M3x8mm
